Алгоритмизация и управление техническими системами
Вывод: ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор — это П-регулятор с дополнительной интегральной составляющей. И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и таким образом позволяет осуществить… Читать ещё >
Алгоритмизация и управление техническими системами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Цель работы Цель работы — освоение формульного метода расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования.
Описание системы автоматического управления Передаточная функция объекта САУ :
регулятор управление автоматический.
САУ представлена в виде схемы:
В пакете моделирования «Анализ систем» составим модель САУ из типовых блоков:
Численные значения параметров исследуемых звеньев:
k. | |||
   0,3. | 1,1. | 4,1. | 0,02. |
При заданных параметрах график переходного процесса имеет вид:
Расчет настроек ПИ-регулятора показывает оптимальное значение угла.
(щ)=, при этом переходный процесс имеет вид:
Для наглядности уменьшим время просмотра до 35 сесунд:
Передаточная функция:
Вывод: ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор — это П-регулятор с дополнительной интегральной составляющей. И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и таким образом позволяет осуществить то, что ПИ-регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины. Фактически, ПИ-регулятор «учится» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений — регулируемая величина стабилизируется на заданном значении: П-составляющая будет равняться 0, а интегральная составляющая полностью обеспечит выходной сигнал.