Принцип обратной связи следует отличать от самой обратной связи. Обратная связь подразумевает наличие канала для передачи информации от управляемого объекта к управляющему. Принцип обратной связи есть принцип коррекции входных воздействий в процессе управления на основе информации о выходе управляемой системы.
Управляемая система вместе с регулятором, корректирующим входные воздействия на основе использования информации о выходах, образуют замкнутый контур, который носит название контура обратной связи.
Принцип обратной связи — это универсальный принцип управления, позволяющий в изменяющейся среде достигать заданной цели. В зависимости от характера самой цели выделяют положительные и отрицательные обратные связи.
Отрицательная обратная связь — обратная связь, предназначенная для поддержания системы в заданном состоянии, т. е. для достижения так называемой долговечной цели. В технических устройствах люди начали использовать этот принцип задолго до возникновения кибернетики и возникновения самого понятия отрицательная обратная связь.
Положительная обратная связь — обратная связь, предназначенная для перевода системы в новое состояние, которое зависит от сложившейся конкретной ситуации, т. е. для достижения цели.
Кроме того, положительная обратная связь является причиной, так называемых процессов самовозбуждения, которые могут и не служить достижению цели.
Положительная обратная связь является более сложной, чем отрицательная. На основе отрицательных обратных связей управление осуществляется по достаточно неизменной программе, при управлении на основе положительных обратных связей программа не должна быть жесткой.
Открытые системы обмениваются с окружающей средой энергией и веществом.
К открытым равновесным относятся также системы, которые при отклонении от стационарного состояния возвращаются в него без колебаний. Для открытых равновесных систем в стационарных состояниях функция имеет минимум, т. е. соблюдается принцип экономии.
Открытые системы возникают в результате кооперативных процессов. Их поведение нелинейно.
