Разработать систему управления угловым положением объекта
Для построения задающего блока, вырабатывающего воздействие с трапецеидальным графиком скорости, необходимо отдельно проанализировать гладкие участки графика g (t).На участке равномерного движения выполняется:. Вектор состояния выбирается как, где, После дифференцирования получаем уравнение состояния ЗБ, .На участке равноускоренного движения выполняется соотношение, где. Выбираем, где…
Курсовая
Перспективы развития нетрадиционной энергетики
Проанализированы основные перспективы развития нетрадиционной энергетики в Российской Федерации. Резюмируя вышесказанное следует отметить, что нетрадиционная энергетика стремительно развивается в последние десятилетия. Однако усилий энергетиков недостаточно для того, чтобы существенно нарастить мощность существующих энергоустановок. Современным специалистам в области создания новых нетрадиционных…
Реферат
Последовательно-параллельные АЦП
Схема блока 3-хразрядного АЦПВ схеме используются инверторы, так как восьмеричный шифратор U6 имеет инверсные выходы и выходы. Проведем моделирование. На вход АЦП будем подавать различные значения входного напряжения, с выхода снимать код. Результаты сведм в таблицу. Uref = 5 В, Таблица 2Uвх, ВКодUкод, ВОшибка, В0,1 000 001 (1)0,781 250,218 750,2 000 010 (2)0,156 250,43 750,5 001 000…
Курсовая
Схема производства разбавленной азотной кислоты
Измеритель-регулятор расхода жидкостей и газов (паров)УРРД-2FRC15Уровнемер буйковый пневматический, Основная погрешность 1%. Выходной сигнал 0,02−0,1 МПа. Завод «Теплоприбор». г. Рязань. УБ-Плибо. УРБ-ПLR9Измеритель-регулятор расхода жидкостей и газов (паров)УРРД-2FRC10Манометрический термометр жидкостной (Т = -40 — +2000С)13ТД73TI13Продолжение таблицы 3.4 Отвод и переработка нитрозных газов…
Курсовая
Международные перевозки пассажиров
Автобусы могут быть одиночные, однои двухэтажные. Длина одиночного автобуса в СНГ должна быть не более 12 М, а в EUне более 13,5 м-двухосного и 15 м-трехосного. В Республике Беларусь трехосный одиночный автобус может быть длиной не более 15 м. Общая масса автобуса не должна превышать для двухосного 18 т, для трехосного одиночного-24 т. Допускаемые осевые нагрузки автобусов установлены такие же…
Курсовая
Проектирование автотранспортного предприятия
На рабочих местах температура, влажность, скорость движения и давление воздуха должны соответствовать санитарным нормам ССБТ. Для защиты от этих факторов выдаётся спецодежда, проводятся различные профилактические мероприятия. Большую важность имеет вентиляция воздуха, т.к. в воздухе производственных помещений постоянно находятся пары ГСМ, пыль, выхлопные газы. Для снижения концентрации этих…
Курсовая
Анализ процессов износа входных устройств радиально-осевых турбин турбокомпрессоров судовых дизелей на основе расчета двухкомпонентной рабочей среды
В ТК современных судовых четырехтактных дизелей мощностью до 3500 кВт, как правило, применяются РОС газовые турбины. Входные устройства (ВУ) таких турбин выполняются в виде улитки и могут быть как с направляющим аппаратом, так и без него (безлопаточные направляющие аппараты). Анализ отказов и неисправностей ТК по имеющимся на данный момент публикациям, свидетельствует о том, что их надежность…
Диссертация
Автоматизация и управление высокоточным порционным дозированием порошковых материалов
Созданы математические модели оптимального поэтапного дозирования для различных вариантов режимов дозирования, представляющие собой системы уравнений, связывающих параметры дозирования и дозирующей системы. Эти модели позволяют осуществлять оптимизацию режима дозирования, т. е. находить математические функции зависимости интенсивности подачи дозируемого материала от времени (или от текущего…
Диссертация
Автоматизация технологического процесса производства полиэтилена на базе нейросетевой идентификации индекса расплава
На основе анализа существующих технологических процессов производства полиэтилена и методов и средств определения индекса расплава сформулированы цель и задачи работы. В частности, показано, что для повышения качества выпускаемых полимеров и осуществления возможности построения автоматизированной системы управления необходимо решить задачу автоматизации процесса идентификации ИР в реальном…
Диссертация
Исследования и разработка технологических процессов ротационно-локальной гибки листовых деталей обшивок корпусов судов
Традиционные технологии холодной гибки листового металлопроката требуют применения мощных листогибочных прессов и машин, что приводит к значительным размерам и металлоемкости, бо. р>шому энергопотреблению, длительности монтажа гибочного оборудования, а также необходимости установки глубоких фундаментов. К недостаткам традиционно применяемых процессов относится также потребность в большом…
Диссертация
Исследование работоспособности малоразмерного режущего инструмента при обработке металлографских форм методом многопроходного строгания
Все мировые баикнотопроизводители исходят из того, что одним из главных направлений противодействия высококачественным подделкам остается металлографская печать, и прежде всего новаторские работы, направленные на усиление ее защищенности за счет придания новых микрогеометрических особенностей оригинальным металлографским формам. В русле этих работ лежит и настоящая диссертация, направленная…
Диссертация
Исследование распределения давления сыпучего груза на тяговые органы ленточно-цепных и двухленточных конвейеров
Существующие методы расчета устойчивости сыпучего груза на, рабочем полотне ленточных крутонаклонных конвейеров носят эмпирический характер или базируются на гипотезе сыпучего тела, основанной на использовании уравнений статики недеформируемого тела, то есть сыпучее тело в расчетной схеме рассматривается как абсолютно жесткое. При этом не учитывается динамика процесса транспортирования…
Диссертация
Методология моделирования и исследование тепловых взаимодействий объектов, контактирующих при механической обработке в ультразвуковом поле
Второе обстоятельство состоит в увеличении доли деталей машин (особенно летательных аппаратов, судов и автомобилей), изготавливаемых из материалов с повышенными эксплуатационными свойствами и одновременно неблагоприятным с позиции обрабатываемости сочетанием теплофизиче-ских характеристик (теплопроводности, температуропроводности, теплоемкости). К таким материалам относятся высокопрочные…
Диссертация
Моделирование трибологических процессов цилиндрических поверхностей и установление технологических возможностей в обеспечении и повышении их износостойкости
Среди методов физического осаждения покрытий своей универсальностью, высокой производительностью, малой энергоемкостью, экономичностью, отсутствием инструментального контакта с обрабатываемым материалом, высокой управляемостью различными параметрами процесса с целью получения требуемых характеристик покрытия, быстротой перестройки, экологической чистотой технологии выделяется метод конденсации…
Диссертация
Научно-методические и технологические решения по строительству скважин в условиях депрессии с использованием колтюбинговых установок
Повышение эффективности строительства скважин в условиях депрессии с использованием колтюбинговых установок на основе разработки научно-методических и технологических решений направленных на повышение качества проектных решений, обеспечение надёжного контроля и поддержания в процессе бурения заданных значений забойного давления, расширение областей применения гибких труб и элементов колтюбинговых…
Диссертация
Разработка технологии размерного восстановления внутренних цилиндрических поверхностей гильз гидроцилиндров сельскохозяйственной техники композитным покрытием на основе хрома
Вся гидравлическая арматура, применяемая в сельскохозяйственном оборудовании, в целях обеспечения ее коррозионной стойкости подлежит обязательному хромированию. Нанесение хрома на современном этапе возможно несколькими способами: по традиционной технологии, с использованием реверсивного тока, струйное хромирование, анодно-струйное хромирование, хромирование при нестационарном токе, использование…
Диссертация
Разработка вертикально-трубного конденсатора с интенсификаторами теплообмена
Произведена технико-экономическая оценка эффективности кожухотрубного вертикально-трубного конденсатора с интенсификаторами теплообмена при тепловой нагрузке QK = 106,2 кВт, в результате которой определены оптимальные величины шага установки интенсификаторов теплообмена Ah = 0,25 м, среднелогарифмического температурного напора 6 т = 3,8 °С и скорости движения охлаждающей среды в межтрубном…
Диссертация
Процессы и технологии синтеза алмазных поликристаллических композиционных материалов на основе разработанных сплавов-катализаторов Ni-X (Mo, Cr, Ti, B)
Предложен механизм формирования алмазного поликристаллического композиционного материала, основанный на том, что в процессе нагрева при высоком давлении сплав-катализатор переходит в жидкое состояние и формирует фронт кристаллизации алмаза, который перемещается от межфазной поверхности сплава-катализатора и графита к периферии исходного графита. Движущей силой проникновения расплава катализатора…
Диссертация
Само-и гетеродиффузия в металлах при действии магнитных полей и импульсных деформаций
Показано, что импульсное электромагнитное поле можно использовать как источник импульсных деформаций, приводящих к проникновению атомов на макроскопические расстояния без нагрева и за короткое время. При этом не возникают интерметаллические фазы, что способствует высокой прочности зоны контакта двух и более совместно деформируемых разнородных материалов. 12. Предложены модели для описания…
Диссертация
Повышение эффективности мелкосерийного и единичного производства путем разработки автоматизированной системы планирования по критерию минимальной мощности грузопотока в цеху
Практическая ценность работы состоит в том, что на основании проведенных теоретических исследований, создана и внедрена в промышленную эксплуатацию (в составе интегрированной системы оперативного управления мелкосерийным и единичным производством «Фобос») программа расчета и коррекции производственного расписания для транспортируемых деталей по критерию минимизации затрат на транспортировку…
Диссертация
Разработка методологии численного моделирования полей признаков при управлении сложными пространственно-распределенными объектами: На примере предприятий нефтедобычи
Выполнение цели исследования предполагает решение следующих задач: обобщение и анализ существующего опыта управления пространственно-распределенными производственными объектами на основе информации о состоянии и динамике полей признакованализ существующих подходов к моделированию полей признаков и поиск методологической основы, наиболее полно удовлетворяющей цели исследованияразработка методики…
Диссертация
Разработка методов описания на базе матричного и топологического аппарата и экспериментальное определение электрофизических параметров магнитогидродинамического генератора
Использование на практике соотношений (3.45), (3.47) потребует тщательного изучения статических и спектральных характеристик пуль-сационных составляющих электрических величин, применения современной цифровой и аналоговой электронной аппаратуры. Экспериментальная информация, которую несет матрица собственных и взаимных сопротивлв' ний МГД-канала, перспектива применения этой информации для целей…
Диссертация
Разработка методов сохранения гемовой группы миоглобина для стабилизации естественного цвета охлажденного мяса
Основные результаты исследований доложены на: I Всероссийской конференции студентов и аспирантов Кемерово, (КемТИПП, 2008) — IV Международной научно-технической конференции «Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке» — Санкт-Петербург, 2009; конференциях профессорско-преподавательского состава (СПб, СПБГУНиПТ, 2009, 2011) — Технологических семинарах для специалистов по развитию…
Диссертация
Снижение амплитуды высших гармоник в системах электроснабжения листопрокатных цехов металлургических предприятий
Проведённый анализ показал, что для определения оптимального способа подавления высших гармоник тока и напряжения необходимо применение методов компьютерного моделирования систем электроснабжения. Разработка методики построения компьютерных моделей электрооборудования, позволяющих учитывать факторы, влияющие на уровень высших гармоник в системах электроснабжения листопрокатных цехов…
Диссертация
Разработка технологии изготовления перспективных уплотнений газовоздушного тракта ГТД методом импульсной электрохимической обработки
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международной молодёжной НТК «Молодёжь в авиации: новые решения и передовые технологии» (Украина, г. Алушта, ОАО «Мотор Сич», 2007 г.), IV-ой НПК молодых учёных и молодых специалистов авиационно-космической промышленности (г. Москва, Компания «Сухой», МАИ, 2007 г.), ежегодных Всероссийских НТК молодых…
Диссертация
Теоретические и прикладные аспекты создания герметичного никель-металлогидридного аккумулятора
Разработаны основные элементы намазной технологии изготовления металлогидридных электродов на основе гидридообразующих сплавов типа LaNi5: в качестве токоведущей основы — пеноникель (толщина 1.5−1.8 мм, пористость свыше 90%), решетка никелевая заводская с односторонней перфорацией (толщина 0,35−0,40 мм, размер отверстий 0,35+0'35/.0>05 мм) — в качестве связующего вещества — 5% водный раствор…
Диссертация
Теоретические основы операций вырубки-пробивки
Широкое применение в холодноштамповочном производстве находят разделительные операции листовой штамповки, в том числе процессы чистовой вырубки и пробивки, позволяющие получать готовые изделия без дополнительной механической обработки. Несмотря на широкое применение этих операций в промышленном производстве, выбор их технологических параметров основан на производственном опыте или результатах…
Диссертация
Теоретические основы расчета и проектирования жидкостно-газовых струйных насосов
Среди динамических гидромашин струйные насосы принадлежат к числу наиболее распространенных. Особенность струйных гидромашин состоит в том, что при сравнительно простой конструкции они обладают сложным рабочим процессом, связанным с массо — и энергообменом между потоками жидкости и газа, фазовыми переходами. В связи с этим для многих типов струйных гидромашин (главным образом двухфазных…
Диссертация
Живучесть структур безопасности мореплавания с учетом человеческого фактора
Оператор интегрированной системы управления судном (судоводитель) и комплекс интеллектуальных средств деятельности, объединенные в единое целое для решения задачи обеспечения безопасности мореплавания, образуя сложную организационно-техническую систему, с одной стороны, с другой стороны, представляют собой интеллектуальную систему. Естественно, что при эксплуатации на судне конкретная…
Диссертация
Влияние высокотемпературной обработки расплава на структуру и свойства жаропрочных никелевых сплавов в литом и термообработанном состояниях
Актуальность работы. Повышение коэффициента полезного действия газотурбинных двигателей требует постоянного увеличения рабочей температуры продуктов сгорания, а следовательно, жаропрочности никелевых сплавов, из которых изготавливаются наиболее ответственные детали. Современный уровень свойств жаропрочных никелевых сплавов достигнут благодаря усложнению их системы легирования. Соответственно…
Диссертация