Автоматическое управление глубиной вспашки

Системы автоматического управления глубиной вспашки используют при работе трактора с прицепными и навесными плугами. Эти САУ предназначены для контроля и стабилизации глубины обработки почвы. Среди многих известных методов управления глубиной до практического применения доведены силовой, высотный и комбинированный.

Силовой метод основан на пропорциональности тягового сопротивления плуга глубине вспашки. При увеличении или уменьшении тягового сопротивления специальная пружина, установленная между трактором и плугом, отжимается или разжимается и перемещает поршень управляющего золотника. Вследствие этого при помощи гидроцилиндра происходит выглубление или заглубление лемехов плуга до тех пор, пока не будет достигнуто заданное тяговое усилие. Одновременно этот метод позволяет стабилизировать нагрузку трактора и поддерживать ее в пределах экономичной работы.

Рис. 5.16. Схема устройства для управления глубиной пахоты:

Следует отметить, что силовой метод удовлетворительно действует только на однородных почвах и при постоянной скорости движения трактора, т. е. когда тяговое усилие зависит от глубины хода лемеха.

/ — лемех; 2—опорное колесо; 3— пружина; 4— золотник На неоднородных почвах целесообразно применять высотный способ. Перед лемехом 1 (рис. 5.16) плуга устанавливают специальное опорное колесо 2, которое служит датчиком глубины, а задающим и сравнивающим органом является пружина 3. При изменении глубины вспашки происходит открытие окон aw б золотника 4. Через открытые окна масло под давлением поступает в гидроцилиндр, который регулирует высоту плуга, восстанавливая глубину пахоты.

Недостаток высотного метода — стабилизация глубины пахоты только того лемеха, перед которым устанавливают опорное колесо. Применяют также комбинированный метод, объединяющий устройства силового и высотного способов управления.