(Π―,) = 0,3; Π (Π―2) = 0,2; Π (Π3) = 0,5. ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ (ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠ΅ Π) ΠΏΡΠΈ Π³ΡΠΈΠΏΠΏΠ΅ Π (Π/Π―,) = 0,3, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΈ — Π {Π1 Π1) = 0,1> ΠΠ Π — Π (Π/ Π―3) = 0,2…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π½Π΅Π΅. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° WΠ½Π½ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅: Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΡΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ (8.23) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠΈ Π€ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Ρ (8.23) Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π€ = Π€ (Π³) Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ· ΡΠΈΡ. 8.3 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π > 0 Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ, Ρ. Π΅. ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° PID-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π²; ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² — Π±Π»ΠΎΠΊ Saturation; Π°ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ — ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Transfer fcn. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ — Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Timer, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π²Π΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ²ΡΡ Π²Π΅Π½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄, Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ Π²Π΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΠΠ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Π½Π°ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ± ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ …
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎ-Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ , ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡΠ΄Π°ΡΠΈ, Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΡΠ°. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π»Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π±Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Ρ. ΠΠΎ Π±Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΆΠ°Π²ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Π·Π΄ΡΡΠΈΡ. Π¦ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·-Π΄ΡΡ Π° Ρ Π±Ρ = 1,00 Π΄ΠΎ Π±Ρ = 1,20 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ 1885 Β°C Π΄ΠΎ 1619 Β°C ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Ρ 2103 Β°C Π΄ΠΎ 1842 Β°C ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ½ΡΠ°Π»ΡΠΏΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Π°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ» ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² Π³ΠΎΠΌΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΠ»ΠΈΠ²Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ ΠΌΠΈΠΌΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π΅Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡKR=1,05 — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π² Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ; Ud. Π½ΠΎΠΌ — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ud Π½ΠΎΠΌ= UΠ½ΠΎΠΌ). Π Π°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ U2Ρ. ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π’Π Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ², Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ‘ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π£ΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 90±50Π‘. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠ±ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ