Определение суммарного возмущающего момента

Возмущающие моменты, рассмотренные в предыдущих параграфах, либо весьма медленно изменяются во времени, как, например, моменты, возникающие при линейных ускорениях центра масс НСО (от люфта, несбалансированности и др.), либо изменяются с частотами колебаний НСО вокруг центра масс. Так как частоты изменения этих возмущающих моментов лежат значительно ниже частот среза привода разгрузки стабилизаторов, то при расчете стабилизаторов все эти моменты учитываются как постоянно действующие.

В общем случае, для множества гиростабилизаторов каждый из рассмотренных возмущающих моментов является случайной величиной, определяемой как условиями движения данного НСО, так и параметрами гиростабилизатора, полученными при его изготовлении. Так, например, момент тяжения токоподводов по величине и направлению зависит от величины и направления поворота НСО относительно платформы гиростабилизатора. Направление и величина момента несбалансированности зависит от направления и величины остаточного смещения ЦТ платформы гиростабилизатора, полученного при изготовлении, и направления и величины линейного ускорения НСО. Величина составляющей возмущающего момента трения, не зависящая от ускорения, определяется в основном параметрами подшипников, примененными в гиростабилизаторе, а ее направление — направлением угловой скорости вращения НСО. В то же время величина составляющей момента трения, зависящая от ускорения, определяется не только характеристиками примененных подшипников, но и величиной ускорения НСО. Отсюда следует, что как величины, так и знаки отдельных составляющих возмущающего момента являются случайными, и эти составляющие могут суммироваться как случайные не зависимые величины. Однако обычно определяют максимальный возмущающий момент арифметическим суммированием составляющих моментов, так как известно, что даже при кратковременном превышении возмущающим моментом максимального момента разгрузки гиростабилизатор теряет способность стабилизации из-за ограничений по углам прецессии его чувствительных элементов. Так как условия движения НСО различны и, следовательно, различны и величины отдельных составляющих момента, то суммарный возмущающий момент определяют для наиболее характерных участков, а при определении необходимого максимального момента разгрузки исходят из наибольших величин, полученных для рассчитанных параметров движения. При таком методе суммирования составляющих возмущающего момента и определения максимального момента разгрузки создается некоторый запас по моменту привода разгрузки, который необходим вследствие неточного знания эксплуатационных условий работы гиростабилизатора.

Значения суммарных возмущающих моментов.

Наименование возмущающего момента.	Момент относительно оси, Нм.
OZ.	OX.
Момент трения в опорах.	25.6.10 -3.	27.8.10 -3.
Момент тяжения токоподводов.	7.3.10 -3.	4.2.10 -3.
Момент остаточной несбалансированности.	9.8.10 -3.	9.8.10 -3.
Момент от неравножесткости КП при линейных перегрузках (с учетом вибраций).	1.7.10 -3.	0.7.10 -3.
Инерционный момент рам КП.	8.3.10 -3.	;
Суммарный максимальный возмущающий момент.	52.7.10 -3.	42.5.10 -3.