Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, характСристика асинхронного двигатСля ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° эквивалСнтна податливости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, которая ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ сущСствСнно прСвосходит ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π­ Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ машинного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простых ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, считая Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Как ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°Π³Ρ€Π°Ρ„Π΅ 2.1, для асинхронных элСктродвигатСлСй ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ зависимости, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику элСктродвигатСля [5],[1*],[4*],[7*]:

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π³Π΄Π΅ cot, (0Β° - ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости элСктродвигатСля ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°; v — коэффициСнт ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Ρ‹ статичСской характСристики; ΠœΡƒ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля; Π“ — элСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ двигатСля, зависящая ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

Для асинхронных элСктродвигатСлСй vΡ‡ ΠΈ Π“ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ся ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ зависимостям:

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π³Π΄Π΅ Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля. — критичСскоС скольТСниС;

Мн, со." - Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля; /с — частота сСти, Π“Ρ†; ^ - ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для опрСдСлСния Π“ ΠΈ v,t Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² элСктродвигатСлСй. Если Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (5.54) ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π’ = 0, Ρ‚ΠΎ Ρ…арактСристика называСтся статичСской.

Если ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J являСтся постоянным, Ρ‚ΠΎ Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π³Π΄Π΅ А/ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° слСдуСт Мл =Jd (nJdt + А/ ΠΈ dM^ /dt = Jdl(& Jdtl + + dMc/dt. ПослС подстановки А/Π΄ ΠΈ dM^/dt Π² (5.54) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ.

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ прСдставим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния А/, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ суммы срСднСго значСния ΠΠ“ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ БоотвСтствСнно Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ со (?) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдставим ΠΊΠ°ΠΊ соч(0 = = со*+ Дсод(?) — ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ со.4 опрСдСляСтся статичСской характСристикой двигатСля:

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ (5.57) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (5.56) Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π³Π΄Π΅ Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости двигатСля Дсоч, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° машинного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, снова свСлось ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ исслСдованного Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»Π°Π²Π΅. Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ рассмотрСнных случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° диссипативная сила Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ конструкционным Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏ здСсь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ соизмСрим с k. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС собствСнной частоты k] (см. ΠΏΠ°Ρ€Π°Π³Ρ€Π°Ρ„ 4.2) слСдуСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ колСбания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ динамичСской характСристики элСктродвигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈ Π’Π» = Π’* = 0,25ΡƒΡ‡ со" J ΡΠΎΠ±ΡΡ‚вСнная частота обращаСтся Π² Π½ΡƒΠ»ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ Π’Ρ…< Π’* Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ (5.58), становится апСриодичСским. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π’Π» Π΄ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π“*4 = 0,5ΡƒΠ΄ со. Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° растСт Π΄ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ максимального значСния k]max = = (v t со J7)" 1; ΠΏΡ€ΠΈ Π’ > Π’ *' собствСнная частота с Ρ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌ элСктромагнитной постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π“ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ влияния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π“ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ динамичСская характСристика двигатСля (5.54) соотвСтствуСт ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ соСдинСн с ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ посрСдством ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта с «ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ТСсткости» сл = (ΡƒΠ΄ сод° Π“) ' ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„Π΅Ρ€Π°, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ стСпСни скорости ΠΏΡ€ΠΈ коэффициСнтС ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ 6Π΄ = (Ρƒ Ρƒ сод°) 1. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… значСниях Π“ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„Π΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ появлСния апСриодичСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ; ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… значСниях Π“ «ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ» ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ собствСнная частота.

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, характСристика асинхронного двигатСля ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° эквивалСнтна податливости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, которая ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ сущСствСнно прСвосходит ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π­ Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ машинного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простых ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, считая Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткой, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Одним ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… способов ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ нСравномСрности вращСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… звСньСв ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² машин являСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ установки ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°. Однако, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ J ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Лсоч Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π·Π°Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° частота Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° со > ΠΊΡƒ Если ΠΏΡ€ΠΈ этом с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ отстройки ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‰>y/2k^ Ρ‚ΠΎ ПРИ установкС ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΡΠΊΠΎΠΌ случаС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΎ условиС J > 2(co2co(jv:i7!l)~1. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ уравнСния (5.58) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ коэффициСнт нСравномСрности 5″ ~2|Дсод| /сод, Π³Π΄Π΅ (0Π” — срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости двигатСля.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствСнноС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ динамичСскиС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ