Расчет сопротивлений регулировочных резисторов в цепи якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Расчет сопротивлений резисторов необходим в случае, когда требуемые искусственные механические характеристики ДПТ построены, исходя из следующего: по условиям ступенчатого пуска ДПТ; по заданным установившимся частотам вращения вала ДПТ; по условиям торможения ДПТ.

Пусть известны технические параметры ДПТ НВ, по которым строится естественная механическая характеристика, прямая 1, и задана искусственная механическая характеристика, прямая 2 (рис. 13.17). Требуется определить сопротивление добавочного резистора Я_д1, при включении которого в цепь якоря ДПТ НВ будет иметь характеристику 2.

Рис. 13.17. Расчет добавочных сопротивлений резисторов цепи якоря ДПТ НВ.

Расчет сопротивлений добавочного резистора, возможно, осуществить методом отрезков и методом пропорций. Рассмотрим только метод отрезков.

Для вывода расчетной формулы метода отрезков отложим на оси токов (моментов) рис. 13.17, величину 7_Н0М (отрезок 0—d) или М_ном и проведем из точки d вертикаль. Точку пересечения вертикали с искусственной характеристикой 2 обозначим через с. Этой точке соответствует частота вращения со_ном. По уравнению (12.79) для номинальных параметров ДПТ НВ запишем:

Преобразуем это уравнение:

С учетом выражения (12.81) и обозначив R_HOM =—, уравнение (13.54) примет вид ^^ном

Из этого уравнения можно получить соотношение.

Из выражения (13.55) следует, что изменение относительного Я.

сопротивления R =-, приводит к пропорциональному изменению Яном относительного перепада частоты вращения ДПТ — 8. Полное сопротивление в цепи якоря ДПТ равно:

Для выяснения значений параметров уравнения (13.56) на рис. 13.17 продолжим вертикаль 1_ном (М_ном)до пересечения с естественной характеристикой 1 — точка Ь, и с горизонталью, проведенной из точки со₀ — точка а. Из рис. 13.17 следует, что отрезок ad = со₀, а отрезок ac = ab + bc = Дсо. С учетом изложенного, уравнение (13.56) перепишется в следующем виде:

Из этого уравнения следует, что.

Таким образом, для нахождения добавочного сопротивления якоря, обеспечивающего заданную искусственную характеристику 2 (см. рис. 13.17), методом отрезков необходимо выполнить следующее.

• 1. Из точки номинального тока 7_ном или номинального момента М_ном провести вертикаль до пересечения с искусственной, естественной характеристиками и горизонталью проведенной из точки со₀;
• 2. Измерить отрезки Ьс и ad;
• 3. Определить Я_номпо формуле

4. Определить дополнительное сопротивление К_д1 по формуле (13.58).

Для искусственной характеристики 3 (см. рис. 13.17) добавочное сопротивление Я_д2определяется по формуле.

Если необходимо найти методом отрезков дополнительной сопротивление К_дт для характеристики динамического торможения 4, рис. 13.17, то: из начала координат проводится прямая 5, параллельная естественной характеристике 1; откладывается по оси абсцисс —^ном (^-Мном); проводится вертикаль до пересечения с указанными прямыми.

Сопротивление определяется по формуле.

Для характеристики 6 (см. рис. 13.17) дополнительное сопротивление цепи якоря равно: