Клушинская битва. 
Военные действия Смутного времени (1604-1613 гг.)

Незадолго до прибытия к месту царского войска поляки узнали от перебежчика ценные данные. Для предотвращения планов русских Жолкевский, объединив 3,5 тысячи воинов высоких званий, 7 тысяч казаков, и плюс с резервными 9 тысячами уланов выступил ночью в поход и на рассвете 24 июня 1610 г. неожиданно напал на московское войско. Бреретон Г. Указ. соч. С. 101. Шуйский и Горн пренебрегли малочисленным польским войском, считая, что враг обратится в бегство, только увидев их. Жолкевский сжег две деревни, чтобы обезопасить себя. Жолкевский С. Указ. соч. С. 56.

С учетом нехватки времени и опасности Делагарди поставил Горна во главе полка финнов, принявших на себя первый натиск поляков. Тем временем подошедший полк Зборовского выстроился на правом фланге, полк Струся занял левый фланг; в боковых и запасных колоннах правого фланга построились полки Казановского и Вайгера. Гетманский полк Порыцкого занял позиции на левой стороне. До 400 человек насчитывалось легко вооруженных казаков. Жолкевский тщательно смотрел за построением и, воодушевив войско, подал знак к бою.8-тысячное шведское войско Горна «расположилось по правую руку», сами русские (40 тысяч конницы и пехоты) — по левую. Сражение было продолжительным, несколько раз оно возобновлялось. Численное преимущество польской пехоты заставило Горна отступить. Голландцы, французы, а также полковник англичан Коброн выступили вперед для оказания сопротивления противнику.

Однако Жолкевский, оценив слабое вооружение и потребность войска неприятеля в лошадях, развил свой успех. Москвичи, не выдержав удара, побежали, преследуемые противником. Курбатов О. А. отметил, что москвичи во главе с Шуйским отсиживались в обозе, не желая биться за непопулярного царя. Курбатов О. А. Указ. соч. С. 111. Польские пушкари пальнули по иностранной пехоте, которая потеряла нескольких убитыми. Наемники Шуйского не остались в долгу и ответили тем же, однако под натиском наступавшего противника побежали в лес. После бегства этой немецкой пехоты смело сражавшиеся прежде французская и английская конницы подверглись нападению польских рот, вооруженных копьями и саблями. Не получив поддержки со стороны москвичей, эта иноземная конница обратилась в бегство к своему лагерю. Еще 3 тысячи иностранцев, находившиеся на краю леса, вступили в переговоры с Жолкевским. При этом Жолкевский потерял многих своих уланов. Русская часть московского объединенного войска отступила. Иностранные солдаты, укрепившись телегами и повозками, не сдались и продолжили сопротивление. Довольный успехом битвы, С. Жолкевский отступил к Цареву Займищу. Жолкевский С. Указ. соч. С. 59−61.

В этой битве, состоявшейся 24 июня 1610 г., потери наемного войска составили 1200 человек, еще больше жертв было среди москвичей, ущерб же поляков был не столь значительным: не считая пахоликов, было убито до 100 человек, а также погибло более 400 лошадей. Там же. С. 61.

Узнав о победе Жолкевского, Григорий Валуев вступил с ним в переговоры, сдал Царево Займище и присоединился к его войску. Там же. С. 62. Взяв городок (Царево-Займище), поляки двинулись к Можайску, который тоже сдался. Будило И. Указ. соч. С. 199. Дорога на Москву была открыта.

Л.Е. Морозова обращает внимание на то, что Делагарди не перешел на сторону Сигизмунда III, не пополнил армию Жолкевского, а отправился к Великому Новгороду, который и осадил. Так возникла угроза отторжения славного города от Московского государства. Морозова Л. Е. Указ. соч. С. 366.