Разработка научных основ построения, расчета и применения многофункциональных объемных насосных агрегатов

Содержание

В связи с разнообразием научных и технических вопросов, рассматриваемых в диссертации и ее завышенным объемом работы, обусловленным желанием автора более полно информировать специалистов гидромашиностроителей о новых возможностях построения и применения ФНА, в списке литературы не указаны конкретные публикации российских и зарубежных специалистов в областях: систематики, гидромеханики, теории машин и механизмов, объемных гидромашин, гидропривода и гидропневмоавтоматики, труды которых несомненно содействовали выполнению данной работы и к которым автор относится с глубоким уважением. Наибольшее положительное влияние на решение задач диссертации оказали — Артоболевский И. И., Башта Т. М., Берг Г., Белевитин Б. В., Бенович

B.C., Бирюков Б. Н., Богданович Л. Б., Болтянский А. Д., Бочаров Ю. А., Борисова Н. А., Брейтшпехер У. О., Бруевич Н. Г., Вишенский И. И., Владиславлев А. С., Герц Е. В., Гийон н., Гогричиани Г. В., Гуревич А. Л., Давыдов И. В., Данилов Ю. А., Докукин А. В., Доллежаль Н. А., Дьячков Б. И., Ермаков В. В., Ермаков

C.А., Жуковский Н. Е., Зайченко И. З., Зенков И. Ф., Зимин А. И., Инбер П. И., Иткин Г. П., Крейнин Г. В., Калишевский JI.H., Каштанов JT.H., Кириловский .Ю. Л. Дирпичев М.В., Коваль П. В., Кожевников С. Н., Кондаков Л. А., Коробочкин Б. Л., Кочин Н. Е., Кукалевский И. И., Кулагин А. В., Лейбензон Л. С., Ливитский Н. И., Лещенко В. А., Ловчев С. В., Локшин М. А., Любин Я. Л., Любшцев А. А., Лямаев Б. Ф., Ляховский Л. К., Михайлов В. А., Михеев В. А., Мишке В. В., Могендович Е. М., Мышлевский Л. М., Навроцкий К. Л., НащокинВ.В., Некрасов Б. Б., Нехай С. М., Никитин О. Ф., Ополченцев A.M., Осипов А. Ф., Ошмарин И. Д., Пасынков P.M., Понамаренко Ю. Ф., Попов Д. Н., Попов К. Н., Прокофьев В. Н., Раздолин М. Ф., Рац Л. Е., Рогов А. Я., Рогунов М. А., Рождественский С. Н., Самсонов Н. М., Свешников В. К., Сергеев В. А., Седов Л. И., Синев А. В., Скрицкий В. Я., Смирнов И. Н., Смирнов Л. С., Соколов М. В., Сосонкин В. Л., Сторожев М. В., Субботин М. И., Сырицин Т. А., Тесленко А. И., Тимошук Л. Л., Торко Л. М., Уемов А. И., Урмаев А. С., Усаковский В. М., Успенский Б. А., Фейфец Л. С., Филоненко В. Б., Фотин Б. С., Френкнль М. И., Фролов К. В., Хаймович Е. М., Худяков П. К., Циплаков С. М., Цуханова Е. А., Чарный И. А., Чибисов В. Н., Чиняев И. А., Шапкин И. Ф., Шумаков В. И., Шумилов И. С., Щербаков В. Ф., Юдин Е. М., которым автор благодарен за «науку», успехи в работе, а также, в ряде случаев, — конкретную помощь.

Диссертация состоит из двух томов. Том 1 содержит машинописный текст 12 глав диссертации с

приложением на 450 страницах. Том 2 содержит графический материал по всем главам диссертации (размещенный на 200 стр.), основные итоги и

выводы по диссертации, список из 268 публикаций автора по теме данной работы и дополнительные материалы.

Вводимые понятия, основные сокращения

ОГМ — объемная приводная гидромашина.

ФИП — функциональный источник гидропитания одно- и многопоточных гидросистем, обладающий с заданной точностью характеристиками Q — R, (Rj -рабочий параметр, например R, = Р (, где Pj — давление в заданном узле гидросистемы) или другими интегральными или временными характеристиками действия, придающими гидросистеме требуемые функциональные свойства. ФИП — ведущее (входное) звено гидросистемы.

ФНА — функциональный объемный насосный агрегат, обладающий свойствами ФИП за счет прямых, косвенных или комбинированных способов придания ему требуемых характеристик. ФНА — частный случай ФИП.

МФНА — многофункциональный объемный насосный агрегат.

НА — объемный насосный агрегат преимущественно с типовой структурой и типовыми характеристиками Q — Р,.

MP — механизм регулирования, изменяющий величину цикловой подачи НА или ФНА без воздействия на характер протекания рабочего цикла насоса, который при изменении подачи остается аналогичным циклу нерегулируемых НА. Гидравлический MP — механизм регулирования цикловой подачи, воздействующий на характер протекания рабочего процесса (форму индикаторной диаграммы) при изменении его настойки.

ФМР — функциональный механизм регулирования цикловой подачи, состоящий из одного или совокупности функциональных звеньев, включенных в энерго-силовую кинематическую цепь объемного насоса и воздействующих на характер протекания его рабочего цикла и временные и/или интегральные характеристики действия по меньшей мере по величине одного параметра R (.

ФЗ — функциональное элементарное звено ФМР,

ВРЭ — выходной регулирующий элемент — выходное звено MP или ФМР, сообщенное с по меньшей мере одним задатчиком конструктивного или параметрического состояния этих механизмов.

ИМ — исполнительный механизм — задатчик внешней системы автоматического управления, воздействующий на ВРЭ.

ФИМ — функциональный исполнительный механизм, изменяющий состояние ВРЭ в заданной функциональной зависимости от по меньшей мере одного рабочего параметра Ri гидросистемы или приводимого объекта техники.

НД — насос-дозатор — объемный (содержащий или не содержащий MP цикловой подачи) насос, обеспечивающий жесткую характеристику Q — Рн с известной, обычно высокой, точностью, достаточной для обеспечения необходимого функционирования гидросистемы. НД — частный случай ФНА дозирующего типа.

СДА — синхродозировочный насосный агрегат, позволяющий задавать требуемые соотношения между расходами двух и более потоков жидкости и сохранять эти соотношения при общем регулировании производительности агрегата (одновременном изменении величин указанных потоков жидкости). СДА — частный случай

Р-поточного ФНА дозирующего типа.

ФДГМ — функциональный дозирующий гидравлический механизм (например, силовой гидропривод) с одной или Р степенями подвижности, обеспечивающий требуемый заданный закон движения соответственно одного или Р выходных звеньев, за счет программного регулирования одно- или Р — поточного дозирующего ФНА по параметру состояния ФНА или параметру приводимой гидросистемы, зависящему от результата действия ФНА. При этом Р-поточный дозирующий ФНА с программным перезаданием соотношений Р потоков в технологическом его цикле многофункциональный СДА.

ОПУ — объект приведения и управления, кинематически или гидравлически связанный с входом или/и выходом ФИП или в частном случае с ФНА. ОПУ — внешняя нагрузка, определяющая требования к характеристкам ФНА. Если гидросистема, связывающая ФНА с приводимым и управляемым объектом техники, рассматривается как единый комплекс, то под ОПУ понимается только указанный объект техники.

АСУ ТП — автоматизированная система управления технологическим процессом технологической (производственной) или приводной гидросистем.

САР — система автоматического регулирования, обычно воздействующая посредством ИМ на ВРЭ насосного агрегата.

РК, ГПК — соответственно рабочая и гидроприводная (промежуточная) камеры объемного насоса.

ВВ, РВ — возмущающее воздействие, регулирующее воздействие.

ВН, ВхН — выходная, входная внешние нагрузки ФИП.

ВК, НК, ПК — всасывающий, нагнетательный, перепускной клапана.

ПЭ, ГЭ, МЭ — подводимая, гидравлическая, механическая энергии.

Д1Д2ДЗ.-номера характерных рабочих циклов (индикаторных диаграмм) ФНА.

Том 1.

Вводимые понятия,.

Раздел

Концепция функционального объемного насосного агрегата (ФНА), разработка основ его применения в подобных по функциональным свойствам приводных и технологических гидросистемах

Глава 1. Применение ФНА в адаптирующихся и программируемых по нагрузке одно- и многопоточных гидросистемах

1.1. ФНА как энергосиловое и управляющее звено гидросистемы, определяющее ее характеристики действия.

1.2. Классификация гидромашинных ФИП гидросистем. Прямые и косвенные методы задания внешних характеристик ФНА.

1.3. Применение ФНА с нежесткими Q — Ri характеристиками для построения адаптирующихся по нагрузке гидросистем

1.4. Применение дозирующих ФНА с жесткими Q — Rj характеристиками в программируемых гидросистемах.

1.5. Краткие итоги и

выводы по главе

Глава 2. Создание нового класса функциональных дозирующих гидравлических механизмов движения — ФДГМ

2.1. Основы построения ФДГМ с одной степенью подвижности на базе однопоточных дозирующих ФНА

2.1.1. Принцип построения ФДГМ.

2.1.2. Общие методы задания уравнения перемещения ФДГМ.

2.1.3. Алгоритмы формирования тарированных потоков жидкости в

ФДГМ при наличии дополнительного источника давления.

2.1.4. Основы программирования передаточной функции ФДГМ с приводными дозирующими ФНА.

2.2. Синтез ФДГМ с двумя и более степенями подвижности

2.2.1. Синтез структур Р-поточного ФДГМ, как голономного механизма с одной степенью свободы

2.2.2. Основы программирования траектории движения ФДГМ в пространстве его обобщенных координат.

2.2.3. Создание ФДГМ с регулируемой скоростью движения по заданной траектории движения.

2.2.4. Создание ФДГМ с СДА, определяющими только координаты позиционирования выходных звеньев.

2.3. Принципы построения адаптирующихся по нагрузке ФДГМ на базе ФНА с нежесткими и жесткими Q — R, характеристиками

2.3.1 Постановка задачи

2.3.2. Способы построения ФДГМ, адаптирующиеся к внешней нагрузке.

2.4. Анализ точности движения ФДГМ

2.4.1. Факторы, вызывающие погрешности программного движения.

2.4.2. Критерии оценки точности ФДГМ.

2.5. Способы повышения точности ФДГМ, не зависящие от точности дозирования ФНА

2.5.1. Рекомендации по повышению точности ФДГМ типовой структуры.

2.5.2. Структуры, обеспечивающие повышение устойчивости точности ФДГМ

2.5.3. Структуры ФДГМ, обеспечивающие стабилизацию точности программного движения.

2.6. Краткие итоги и

выводы по главе 2.

Раздел Б

Систематизация регулируемых одно- и многопоточных объемных насосных агрегатов, получение полного знания о возможных путях их построения

Глава 3. Разработка и систематизация общих принципов построения однопоточных ФНА объемного типа

3.1. Функциональная схема насосного агрегата и объемного насоса. Общая классификация

3.2. Классификация нерегулируемых насосов безраспределительного типа. Обобщенное уравнение подачи.

3.3. Классификация нерегулируемых насосов распределительного типа. Обобщенное уравнение подачи.

3.4. Обобщенное уравнение производительности однопоточного насосного агрегата. Общие принципы регулирования подачи и производительности.

3.5. Классификация регулируемых насосных агрегатов с механизмами регулирования, не воздействующими на рабочий цикл насоса группа классов А).

3.6. Классификация регулируемых насосных агрегатов с механизмами регулирования, воздействующими на рабочий цикл насоса группа классов Б).

3.7. Обобщенная качественная оценка условий формирования механизма класса — объемная гидромашина.

3.8. Краткие итоги и

выводы по главе 3.

Глава 4. Создание системы многопоточных ФНА для пропорционального дозирования жидкостей как целостного нового класса машин

4.1. Постановка задачи, требования к Р-поточным синхродозировочным насосным агрегатам (СДА).

4.2. Разработка полной системы способов пропорционального гидромашинного дозирования Р-потоков жидкости.

Классификация СДА

4.3. Основы построения полного множества однопараметрических

СДА, разработка типовых технических решений

4.4. Основы построения полного множества двухпараметрических

СДА, разработка типовых технических решений.

4.5. Основы построения и создание класса СДА с гидравлической синхронизирующей кинематической связью его однопоточных дозирующих секций.

4.6. Разработка полной системы способов построения СДА с дискретным управлением процессом пропорционального дозирования

4.6.1. Система алгоритмов дискретного пропорционального управления секциями СДА

4.6.2. Разработка способов повышения точности дискретного пропорционального дозирования и соответствующих им технических решений СДА.

4.7. Краткие итоги и

выводы по главе 4.

Раздел В

Создание насосов-дозаторов с повышенной точностью дозирования. Синтез дозирующих ФНА, инвариантных к основным возмущающим воздействиям

Глава 5. Выявление возможностей минимизации погрешностей дозирования жидкостей регулируемыми объемными насосами типовой структуры

5.1. Постановка задачи.

5.2. Вводимые критерии оценки гидромашинного объемного дозирования жидкостей

5.3. Факторы, вызывающие ошибки цикловой подачи НД.

5.4. Погрешности изготовления элементов НД, определяющих эффективный объем рабочей камеры

5.4.1. Постановка задачи. Действующие факторы.

5.4.2. Определение погрешности перемещения вытеснителя.

5.4.3. Определение погрешности площади вытеснителя при наличии эластичных уплотнений.

5.4.4. Сравнительный анализ погрешностей изготовления НД с различными типами механизмов регулирования подачи.

5.5. Анализ влияние утечек и перетечек через герметизирующие элементы рабочей камеры на погрешность цикловой подачи

5.5.1. Постановка задачи. Критерии оценки герметичности.

5.5.2. Сравнительная оценка влияния утечек через уплотнение вытеснителя на относительную ошибку цикловой подачи.

5.5.3. Сравнительная оценка влияния перетек через клапана РК на относительную ошибку цикловой подачи.

5.5.4. Сравнительная оценка влияния утечек на точность дозирования секциями СДА с различными типами рабочих циклов в РК.

5.5.5. Влияние утечек через герметизирующие элементы РК на устойчивость точности насоса-дозатора.

5.6. Анализ влияния деформаций элементов рабочей камеры и сжимаемости жидкости на погрешность цикловой подачи.

5.7. Анализ погрешностей цикловой подачи, вызываемых несинфазностью работы распределителя.

5.7.1. Постановка задачи и ее решение для типовых самодействующих клапанов.

5.7.2. Решение задачи для самоочищающихся манжетных клапанов.

5.8. Влияние ряда гидродинамических факторов на погрешности цикловой подачи насосов-дозаторов.

5.8.1. Влияние гидродинамических факторов на течение жидкости в щелевом уплотнении НД и погрешность цикловой подачи.

5.8.2. Влияние на погрешность подачи гидродинамического взаимодействия торцев рабочей камеры в НД с нулевым вредным объемом.

5.9. Краткие итоги и

выводы по главе 5.

Глава 6. Разработка полной системы способов повышения точности объемного дозирования жидкостей и соответствующих ей структурных, технических и конструктивных решений дозирующих ФНА

6.1. Систематизация способов повышения точности гидромашинного дозирования дозирования.

6.1.1 Особенности оценки процесса дозирования в приводных и технологических гидросистемах

6.1.2. Способы повышения точности гидромашинного дозирования. Классификация

6.1.3. Способы построения насосов-дозаторов, инвариантных по отношению к давлению нагнетания.

6.2. Способы уменьшения ошибок цикловой подачи, связанных с погрешностями изготовления НД

6.2.1. Классификация способов снижения ошибок изготовления.

6.2.2. Уменьшение погрешностей перемещения и положения вытеснителя.

Ф 6.2.3. Определение отношения s/d для насосов классов А), минимизирующего погрешность цикловой подачи.

6.2.4. Выбор рациональных эффективных диаметров вытеснителей.

6.2.5. Гидравлические ФМР, компенсирующие ошибки перемещения и положения вытеснителя НД.

6.2.6. Гидравлические ФМР, компенсирующие ошибки изготовления приводного механизма и рабочих органов НД.

6.2.7. Способы снижения погрешностей дозирования от несинфазности работы распределителей.

6.3. Способы коррекции подачи посредством шкалы НД

6.3.1. Выверка шкалы при сборке и по результатам тарировки.

6.3.2. Способы повышения точности дозирования смещением нулевой

6.3.3. отметки шкалы. Рациональные типы шкал.

6.3.4. Синтез шкальных механизмов, автоматически учитывающих изменение подачи при вариации нагрузки.

6.4. Способы повышения герметичности и стабильности работы распределителей насосов-дозаторов

6.4.1. Способы снижения утечек и повышения стабильности герметизации самодействующих клапанных распределителей.

6.4.2. Улучшение стабильности работы самодействующих весовых клапанов.

6.4.3. Повышение относительной герметичности и стабильности работы клапанов микродозаторов.

6.4.4. Применение принудительной синхронизации работы распределителя.

6.5. Способы и механизмы стабилизации такта всасывания

6.5.1. Постановка задачи. Общие рекомендации.

6.5.2. Стабилизация процесса всасывания средствами гидросистемы.

6.5.3. Механизмы удаления воздуха из РК насоса-дозатора.

6.5.4. Способы снижения затрат напора на ускорение жидкости в начале такта всасывания

6.5.5. Способы стабилизации параметров дозируемой жидкости за счет использования части такта нагнетания.

6.5.6. Способ стабилизации такта всасывания применением активных подпорных камер, работающих в противофазе сРК.

6.5.7. Решение задачи стабилизации свойств гидроприводной жидкости в диафрагменных НД.

6.6. Способы и механизмы повышения жесткости нагнетательных характеристик НД

6.6.1. Повышение герметичности гидроблока НД.

6.6.2. Силовая разгрузка кинематической цепи, связывающей механизм регулирования подачи со шкалой НД.

6.6.3. Повешение объемной жесткости гидроблока НД.

6.6.4. Оценка чувствительности подачи НД к изменению давления яа выходе и входе РК и способы ее снижения

6.6.5. Построение НД дискретного управления, нечувствительных к изменению давления нагнетания и всасывания.

6.7. Способы и механизмы стабилизации процесса вытеснения жидкости из РК насоса-дозатора

6.7.1. Принципы стабилизации процесса вытеснения.

6.7.2. Стабилизация перепада давления на дозирующей гидромашине.

6.7.3. Предварительное нагружение НД в конце такта всасывания.

6.7.4. Предварительное нагружение НД в начале такта нагнетания.

6.7.5. Предварительное нагружение и стабилизация рабочего цикла НД с гидравлическим приводом диафрагменно-поршневого гидроблока.

6.7.6. Стабилизация процесса вытеснения прямодействующих гидроприводных НД с приводом от реверсивного гидроцилиндра.

6.8. Способы и механизмы компенсации нежесткости нагнетательных характеристик НД

6.8.1. Компенсация объемных потерь цикловой подачи управляемым добавлением подачи.

6.8.2. Компенсации нежесткости нагнетательной характеристики управляемым отбором подачи.

6.9. Краткие итоги и

выводы по главе 6.

Раздел Г

Анализ и синтез функциональных насосных агрегатов со сложными внешними характеристиками, разработка их технических и конструктивных решений

Глава 7. Синтез ФНА по статическим характеристикам элементарных функциональных звеньев и результаты их исследования

7.1. Прямой метод построения ФНА. Основные положения.

7.2. Элементарные гидравлические функциональные звенья. Способы включения ФМР в гидрокинематическую цепь насоса.

7.3. Построение гидравлических ФМР с двумя и более элементарными гидравлическими ФЗ. Типы напорно-расходных характеристик.

7.4. Основы синтеза ФМР по заданной напорно-расходной характеристике насоса.

7.5. Критерии оценки экономичности рабочего цикла насоса с подключенным ФМР.

7.6. Особенности синтеза ФМР с учетом экономичности рабочего процесса насосного агрегата

7.7. Исследование ФНА с элементарными жесткими, дроссельными и упругими функциональными звеньями.

7.8. Краткие итоги и

выводы по главе 7.

Глава 8. Основы создания многофункциональных насосных агрегатов со сложными характеристиками действия (построение, анализ, синтез, методы экспериментального исследования)

8.1. Дозировочные ФНА с механизмами ограничения предельного давления.

8.2. Способы дозирования, обеспечивающие измерение подачи посредством

ФНА при его работе на нежестких участках характеристики Q — Pj.

8.3. Рекуперативно-циркуляционные ФНА.

8.4. ФНА для искусственной перфузии крови.

8.5. ФНА для работы в качестве искусственного сердца.

8.6. ФНА для биологически активных, высоковязких и др. жидкостей, требующих повышенной равномерности подачи и давления.

8.7. Исследование ФНА со сложными типами ФМР. Методы расчета и экспериментального исследования. Синтез ФНА с учетом инерционных звеньев в ФМР и магистралях.

8.8. Краткие итоги и

выводы по главе 8.

Раздел Д (приложение) Результаты исследования рабочих процессов и характеристик и ФНА с типовыми ФМР, основы теоретического и экспериментального исследования функциональных насосных установок и их расчета.

Глава 9. (П). Рабочие процессы и характеристики ФНА с релейно-перепускными и объемными № 5 и № 6 функциональными звеньями

9.1. Мгновенная подача, неравномерность подачи и регулировочные характеристики.

9.2. Цикловая объемная неравномерность подачи регулируемых насосных агрегатов

9.2.1. Критерий объемной неравномерности подачи — сту.

9.2.2. Расчет av (ц) для типовых однопоточных ФНА.

9.2.3. Расчет критерия av для многопоточных

9.3. Рабочие циклы и характеристики насосных агрегатов с функциональными звеньями № 5 и №

9.3.1. Конструкции MP, параметры стендов, экспериментальные характеристики и рабочие циклы

9.3.2. Рабочие циклы и характеристики насоса с ФМР -РК (№ 5 + № 3 + .№ 4)Ат и управляемым по давлению перепускным клапаном — ФЗ № 5 и № 6.

9.3.3. Оценка экономичности рабочих циклов насоса с

ФЗ № 5 и № 6.

9.4. Методика гидрокинематического расчета демпфирующих колпаков ФНА

9.4.1. Постановка задачи.

9.4.2. Расчетные соотношения для нагнетательного колпака.

9.4.3. Расчетные соотношения для всасывающего колпака.

9.4.4. Определение расчетных зависимостей Vpa3M (r|) и V Сп) для типовых регулируемых ФНА.

Глава 10. (П). Рабочие процессы и характеристики ФНА с дроссельными и упругими функциональными звеньями

10.1. ФНА с дроссельными характеристиками Q — Pj

10.1.1. Регулировочные и энергетические характеристики насоса с ФМР, содержащим дроссельные звенья

10.1.2. Экспериментальная проверка ФНА с подключенным к рабочей камере Ф3№ 1.

10.1.3. Теоретическое и экспериментальное исследование насосов с подключенным к рабочей камере Ф3№ 2.

10.2. ФНА с упругими и жестко-упругими характеристиками Ф 10.2.1. Теоретические рабочие циклы и характеристики.

10.2.2. Влияние теплообмена и необратимости термодинамического цикла сжатие — расширение газа в упругом ФЗ на характеристики Р — ц насоса.

10.2.3. Экспериментальные рабочие циклы и характеристики ФНА с газовым ФЗ.

10.3. ФНА с упруго — дроссельными участками характеристик Q — Pj

10.3.1. Теоретические рабочие циклы и характеристики.

10.3.2. Экспериментальное исследование рабочих циклов и характеристик.

10.4. Насосы с ФМР, обеспечивающими жесткие напорно-расходные характеристики за счет дифференциального включения дроссельных и упругих функциональных звеньев

10.4.1. Регулировочные и энергетические характеристики.

Л 10.4.2. Экспериментальное исследование рабочих циклов и характеристик.

10.4.3. Разработка технических решений ФМР, подключаемых последовательно во всасывающий или нагнетательный патрубок насоса.

Глава 11. (П). Рабочие процессы и характеристики ФНА с учетом инерционных ФЗ в механизме регулирования кьдачи и магистралях ФНА

11.1. ФНА как система, включающая ФЗ магистралей.

11.2. Рабочие процессы и характеристики ФНА, содержащих только инерционные и дроссельные ФЗ в ФМР и магистралях.

11.3. Анализ рабочего процесса ФНА с принудительно управляемым распределителем и ФМР, содержащим дроссельные, упругие и инерционные ФЗ.

11.3.1. Постановка задачи.

11.3.2. Математическая модель ФНА.

11.3.3. Характеристики Q-Pj при

§ =

11.3.4. Построение характеристик ФНА при наличии диссипативных сил.

11.4. Анализ рабочего процесса ФНА с дроссельными и инерционными ФЗ в ФМР и магистралях

11.4.1. Математическая модель системы «насос-ФМР — нагрузка».

11.4.2. Случай нагружения ФНА источником стабилизированного давления и линейным гидравлическим сопротивлением.

11.4.3. Случай нагружения ФНА источником стабилизированного давления и инерционным гидравлическим сопротивлением

11.4.4. Случай комбинированного нагружения ФНА.

11.4.5. Построение расходно-частотных характеристик ФНА с комбинированной нагрузкой.

11.5. Рабочие процессы и характеристики ФНА со свободно клапанным распределителем, содержащих в ФМР дроссельные, упругие и инерционные ФЗ.

11.5.1. Случай нагружения ФНА давлением, независящим от закона мгновенной подачи рабочей камеры.

11.5.2. Случай работы ФНА при наличии в нагружающей магистрали ф инерционных и дроссельных ФЗ (анализ и синтез).

11.5.3. Случай применения в приводе ФНА электродвигателя ограниченной мощности.

Глава 12. (П). Рабочие процессы и Q-Pi характеристики ФНА при совместной работе со сложной гидравлической нагрузкой, содержащей упругие и инерционные ФЗ

12.1. Влияние изменения средней подачи ФНА на динамические свойства нагружающей гидросистемы.

12.2. Влияние нежесткости Q — Pj характеристик ФНА на динамические свойства нагружающей гидросистемы

12.3. Динамический расчет нагружающей магистрали при жестких Q — Pi характеристиках фНА.

12.4. Расчет рабочих процессов при совместной работе обладающего нежесткой Q — Pj характеристикой ФНА с нагружающей магистралью, содержащей упругое ФЗ

12.5. Синтез приводного механизма и ФМР насосного агрегата по заданному закону давления в сложных нагружающих магистралях.

12.6. Особенности динамического расчета клапанного распределителя и ФМР при нежестких Q — Pi характеристиках ФНА и сложной гидравлической нагрузке

12.6.1. Постановка задачи.

12.6.2. Динамические свойства клапанной системы при нежестких характеристиках Q — Pi ФНА.

12.6.3. Уточненная динамическая модель клапанной системы.

12.6.4. Расчет рабочего процесса ФНА с нежесткими Q — Pi характеристиками с учетом динамических свойств клапанной системы насоса.