ΠΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ
ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π°, Π
Π³Π΄Π΅ U d — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π;
Uk — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΡ
Π³Π΄Π΅ I d — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π.
ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΠ
S1=PdΡ
Kp,.
Π³Π΄Π΅ K p — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ K p=1,05.
ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ, Π
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ:
ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π· Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ …
ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π· ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ …
Π³Π΄Π΅ U1 — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
U 1Π€ Ρ
35 (ΠΊΠ).
ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΈΡΠΎΠΊ UΠ²/Π².
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ UΠ²/Π² Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ: U Π²Π min, U Π²Π ΡΡ, U Π²Π max ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ U Π²Π ΡΡ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ U Π²Π ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. 2 Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΠ Π² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1000 Π ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ.
ΠΠ· ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ (ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°ΠΌ).
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΄ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ W2, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ: 24, 32, 36, 40, 48, 60, 64. ΠΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ W2: 28, 30, 42, 44, 50, 54, 56.
Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ S1Ρ
ΠΊΠΠ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ.
U Π²Π²Ρ
Π/Π²ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π° W2 = Π²ΠΈΡΠΊΠ°.
ΠΡΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² W2, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² W1 Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°.
Π£ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ UΠ²/Π² ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ².
UΠ²Π²Ρ
(Π/Π²ΠΈΡ).
Π£ΡΠΎΡΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ UΠ²/Π² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
U Π²Π min, U Π²Π max, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΠΎ ΡΠΈΡ. 2 ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ S1.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ UΠ²/Π² = Π/Π² ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ.