Для удобства анализа сведем результаты вычислений, выполненных при расчете сопротивлений резисторов при пуске и торможении по предыдущим пунктам в общую таблицу (1) (для числа ступеней пуска m=2).
Таблица 1. Основные параметры ступеней пуска и торможения.
|
Ступень. | Переходный процесс. |
| 6,0912. | 0,3529. | 0,49 252.10-3 | А. | 226,4778. | 0,9826. |
| 2,0435. | 0,1184. | 0,0015. | А. | 288,4656. | 212,4853. | 0,3296. |
| 0.6856. | 0,0397. | 0,0044. | А. | 309,2618. | 283,7713. | 0,1106. |
| 0,23. | 0,0133. | 0,013. | К. | 316,2386. | 307,6869. | 0,0371. |
Динамическое торможение. | 6,0241. | 0,349. | 0,498.10-3 | А. | 88,7333. | 316,2386. | 0,5299. |
Как видно из таблицы 1, переходной процесс на 2, 1 и тормозной ступенях является апериодическим. Общее время разгона:
Расчет основных параметров на ЭВМ
Вычисление переходных процессов по формулам (2.1.2), (2.1.6) (2.1.12), (2.1.13) при упрощенном расчете производить на персональном компьютере Pentium в системе Mathcad 2000. Точный расчет переходных процессов на ЭВМ отличается от расчета «вручную» тем, что здесь решаются не упрощенные, а полные дифференциальные уравнения с учетом индуктивности обмотки якоря, определяющие изменения и , т. е. уравнения (2.1.1) и (2.1.3).
Для удобства анализа свести в таблицы результаты вычислений, выполненных «вручную» и при точном расчете переходных процессов, и сравнить их.