Методика выбора чисел зубьев колес

При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи необходимо учитывать ряд требований и условий, важнейшие из которых следующие.

• 1. Числа зубьев Z₁, Z₂… должны быть целыми числами.
• 2. Сочетание чисел зубьев колес должно обеспечивать требуемое передаточное отношение U_пл с допустимой точностью ±3% .
• 3. При отсутствии специальных требований желательно использовать в передаче нулевые колеса. Это ограничение записывают в форме отсутствия подреза зубьев: для колес с внешними зубьями, нарезанными стандартным инструментом, Z_i? Z_min=17; для колес с внутренними зубьями — Z_i? Z_min=85.
• 4. Оси центральных колес и водила Н планетарной передачи должны лежать на одной прямой для обеспечения движения точек по соосным окружностям (условие соосности).
• 5. При расположении сателлитов в одной плоскости, т. е. без смещения в осевом направлении, соседние сателлиты должны быть расположены так, чтобы между окружностями вершин обеспечивался гарантированный зазор
• (условие соседства) :

(Z₁+Z₂)sin >Z₂+2, (3.1).

где k — число сателлитов.

6. Сборка нескольких сателлитов должна осуществляться без натягов так, чтобы зубья всех сателлитов одновременно вошли во впадины солнечного и корончатого колес:

(3.2).

где Z₁— число зубьев центрального колеса, k-число сателлитов, р — число оборотов водила, С_o-целое число.

Рассмотрим порядок синтеза планетарных механизмов, представленных на рис. 2.

Редуктор Джемса

Составим четыре основные уравнения проектирования.

1. Уравнение передаточного отношения.

=1+ (3.3).

2. Условие соосности состоит в том, чтобы оси солнечного, корончатого колёс, а также водила лежали на одной прямой. Для этого должна выполняться следующая размерная цепь:

d₃=d₁+2d₂; (3.4).

mZ₃=mZ₁+2mZ₂; (3.5).

сокращая на m, получаем.

Z₃=Z₁+2Z₂ или Z₃ — Z₂ = Z₁ + Z₂. (3.6).

3. Условие сборки состоит в том, чтобы зубья всех сателлитов одновременно вошли при сборке во впадины и солнечного колеса, и корончатого колеса:

(3.7).

где k — число сателлитов;

С — целое число.