Системы двухзонного регулирования и стабилизации скорости

Общие положения

Системы двухзонного регулирования скорости используют большей частью для мощных электроприводов, в которых, по условиям технологического процесса, моменты статической нагрузки уменьшаются с повышением скорости. Тогда регулирования скорости до номинального значения осуществляються за счет изменения напряжения в якорной цепи, а выше номинального значения — за счет изменения напряжения в цепи возбуждения. К таким приводов относятся главные электроприводы (электроприводы валков) обжимныхи непрерывных прокатных станов, и приводы главного движения станков.

Задание

Математическое описание двигателя

Управляющей функцией в данном случае выступает величина, которая является задающим воздействием для контура угловой скорости.

Подставим вместо выражение для из (18.1). Получим программную управляющую функцию.

и закон управления с обратной связью.

Рисунок 5.1 — Схема имитационной модели.

Рисунок 5.2 — Структурная схема интенсивности Фазный ток статора:

I1ф0 = I1фн · (I10/ I1н)= I1фн kio =200 0,53=52, А.

Линейный ток статора:

I10 = I1ф0 ()1-В=30, А.

Потери в обмотках статора:

Pэ10 = 3· I21ф0 R10=35 220,108=873, Вт.

Мощность, потребляемая двигателем из сети:

P10 = Pэ10 +Pтр +Pдоб +Pст=873+113+408+866 = 2 260, Вт.

Коэффициент мощности:

cos10 = P10 / (U1нI10)=2260/(38 030)=0,115.

Рисунок 5.4 — Структурная схема интенсивности с динамическим моментом.

Структурная схема ротора.