Среднее количество деталей j-го типоразмера в незавершенном производстве определяется по формуле.
.
где Nj — годовая программа запуска изделия j-го наименования (типоразмера);
tц i — длительность производственного цикла для изделия j-го наименования;
Fэ — эффективный фонд времени;
Kсм — коэффициент сменности.
Для базового варианта:
шт.
шт.
шт.
Для проектируемого варианта:
шт.
шт.
шт.
2.10 Расчет необходимого количества транспортных средств и промышленных роботов
Число транспортных средств прерывного (циклического) действия (электрокары, робоэлектрокары) определяется по формуле.
.
где Кт — количество транспортных операций, осуществляемых над каждой деталью (К = 3);
q — грузоподъемность единицы транспортных средств, кг;
Nj — годовая программа j-го типоразмера деталей, шт.;
Qj — вес единицы j-го типоразмера деталей, кг;
Кис — коэффициент использования грузоподъемности транспортных средств;
Fэ — годовой эффективный фонд времени работы единицы транспортного средства, для одноименного режима, час;
Lср — среднее расстояние между двумя пунктами, м;
Vср — средняя скорость движения транспортного средства, м/мин;
tз — время на загрузку транспортного средства за каждую операцию, мин;
tр — время на разгрузку транспортного средства за каждую операцию, мин;
Н — номенклатура обрабатываемых деталей;
Kсм — число смен в сутки.
В базовом варианте используем робоэлектрокар ЭП201. Его параметры:
Грузоподъемность 500 кг.
Габаритные размеры 2150×1500.
Мощность 3,5 кВт.
Оптовая цена 3800 у.е.
Категория ремонтной сложности механической 5,0;
электрической 4,5.
шт.
В проектируемом варианте используем робоэлектрокар С4057.26. Его параметры:
Грузоподъемность 500 кг.
Габаритные размеры 1650×2350.
Мощность 5,0 кВт.
Категория ремонтной сложности механической 7,0;
электрической 12,5.
шт.
Из технологии изготовления деталей (табл. 1.2.) и расчета потребного количества (табл. 1.5.) оборудования видно, что промышленные роботы нужны для обслуживания 1 станка на отрезной, 2-х станков на фрезерной, 1 станка на круглошлифовальной и 1 станка на шлицешлифовальной операции.
Выбираем тип ПР «Бриг — 10Б». Он является напольным роботом, работает в цилиндрической системе координат и выполняет все вспомогательные операции технологического процесса.
Определим, сколько станков может обслуживать один промышленный робот.
= 6 станков.
Количество ПР определим как отношение количества подлежащих роботизации станков к количеству станков, которые может обслужить один ПР.
робота.