Показатели качества, определяемые по виду ЛАХ

Логарифмические частотные характеристики (ЛАХ) позволяют определить [5, разд. 2.7.2, с. 82]:

• характерные частоты системы: частоту среза со_сри критическую частоту (о_кр согласно выражениям.

Таким образом, частота среза — это частота, на которой кривая L = L{со) пересекает ось со. Критическая частота — частота, на которой фазовая характеристика ср (оэ) = —180°;

• • устойчивость системы: система устойчива, если частота среза меньше критической частоты (а)_ср < со_кр);
• • запасы устойчивости по амплитуде и фазе, которые определяются соотношениями

• • характер переходного процесса: становится апериодическим (или близким к нему), если частота среза со_ср попадает на участок оси со, на котором кривая L = Цсо) имеет наклон —20 дБ/дек. Необходимая протяженность этого участка будет определена ниже;
• • быстродействие двух однотипных систем (например, два варианта одной системы), которые можно оценить по частоте среза со_ср, поскольку она определяет полосу пропускания системы. Чем шире полоса пропускания, тем выше быстродействие (меньше время переходного процесса).

Для очень колебательных систем частота среза со_ср близка к частоте колебаний переходного процесса и, следовательно, период колебания переходной хяоактеристики можно оценить следующим образом:

Если по величине показателя колебательности М задаться числом колебаний г за время переходного процесса (см. табл. 2.1), то можно приближенно определить длительность переходного процесса t_n ~ гТ_К0Л.