ΠΠΎΠ½ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Ρ. Π΅. ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Π° Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°, ΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ (5.19) ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ (ΡΠΈΡ. 5.8). ΠΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠ½ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠ° (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ) Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π {Π, Π, 0} (ΡΠΈΡ. 5.7,Π°). ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π½Π° Π°, Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ — 6. Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ, ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ 1Π° Π, Π³Π΄Π΅ / - ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π²Π΅Π½.
Π³Π΄Π΅ Π° — ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°, ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅. ΠΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°. ΠΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ
Π³Π΄Π΅ S — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ S = ab. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
Π ΠΈΡ. 5.7. Π Π°ΠΌΠΊΠ° Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (5.12), (5.13) ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΠΈ ΠΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ» ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΡ ΠΈ Π Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΠ», Π° = Π (ΡΠΈΡ. 5.7,5).
ΠΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ J. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ.
Π³Π΄Π΅ Ρ = Π° — ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ. ΠΠ½Π°ΠΊ «ΠΌΠΈΠ½ΡΡ» Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π° = 0. Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π»Π΅Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (5.16) Π½Π° Ρ, Π° ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ — Π½Π°.
ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π»Π΅Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ.
ΠΡΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρ.
ΠΡΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ.
— ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (5.17) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΌΡΠ» (5.17) ΠΈ (5.18), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΡ ΠΈ Π ΡΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΠ» Π° = 0, Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ —ΡΡΠ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π . ΠΠ· ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (5.17) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Ρ. Π΅. ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Π° Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°, ΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ (5.19) ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ (ΡΠΈΡ. 5.8).
Π ΠΈΡ. 5.8. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΡ ΠΈ Π ΡΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Ρ. Π΅. Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠ»Π°Π±Π΅Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ (ΡΠΈΡ. 5.9).