Заключение. 
Расчет замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока"

В данной работе определил тип двигателя и рассчитал основные его параметры. Так же определил питающий трансформатор и тиристорый преобразователь. Был взять двигатель постоянного тока П41О4 и силовой трансформатор типа T11. Выбрал тиристоры типа Т-141−80. Позже строил регулировочные и статистические характеристики. Построенье данных характеристик обязательно, т.к. они показывает возможность двигателя. И по ним мы уже определяем режим работы двигателя. Рассчитывал параметры обратной связи по току и по скорости. И получили статистическую характеристику замкнутой системы. Где в начале работает только обратная связь по скорости, но после тока отсечки включается связь по току, которая и тормозит двигатель до полной его остановки. По необходимому коэффициенту обратной связи выбирал тахогенератор типа ТД-103. Далее модулировал систему в среде MATLAB.

Список используемой литературы

• 1. Вешеневский С. Н. Характеристики электродвигателей в электроприводе. — М.: Энергия, 1977.
• 2. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. — Москва: Энергоиздат, 1981.
• 3. Москаленко В. В. Автоматизированный электропривод. — М.: Энергоатомиздат, 1985.
• 4. Бащарин А. В., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. -Л.: Энергоатомиздат, 1985.