ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ.
Π―Π΄Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π°.
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ½ΡΠΊΠ»ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°
Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Π°Π½Π½ΠΈΠ³ΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ, Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ°, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ. Π―Π΄Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π°. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ½ΡΠΊΠ»ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Π°Π½Π½ΠΈΠ³ΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ, Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ°, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² (iV/2). ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.8, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° (Π°Π½Π³Π». FOV).
Π ΠΈΡ. 6.8. Π’ΡΠ°Π½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² [2].
ΠΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ , Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ) ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ FOV ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² (ΡΠΈΡ. 6.9). ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ. Π‘ΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡ. 6.9. ΠΠΎΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ . Π‘ΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ , ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ (Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ· [6]).
Π‘ΡΠ΅Π·Ρ Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) Π΄ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΠ° (ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡ) ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ°, Π²ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° (ΡΠΈΡ. 6.10). ΠΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ. ΠΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ. Π‘Π΅ΠΏΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ 30—40% Π΄ΠΎ 10—15%. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ (2-Π) ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ 2-Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 2—3%. ΠΠ»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ .
Π ΠΈΡ. 6.10. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2-Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Π) Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠΉ,.
ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ 3-Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠΉ (Π) (Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ· [2]).
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ’-ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠ² Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ 3-Π ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΏΡΠ° ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π—8 ΡΠ°Π· ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ 2-Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ. Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ².