Выбор преобразователя. 
Электропривод механизма захвата манипулятора

Комплектный тиристорный электропривод включает в себя:

• — электродвигатель;
• — силовой трансформатор (т.к. двигатель на 220 В);
• — силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных, фильтрующих и защитных R, L, С — цепей;
• — тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения
• — систему импульсно-фазового управления, устройства выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;
• — коммутационную и защитную аппаратуру
• — систему управления электроприводом;
• — комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода;
• — узлы питания обмотки возбуждения тахогенератора и электромеханического тормоза.

Выбираем силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, силовой трансформатор для питания преобразователя.

Питание двигателей постоянного тока предусматривается от преобразователей по трехфазной мостовой схеме выпрямления.

Выбираем преобразователь по справочнику по номинальным данным предварительно выбранного двигателя.

Таблица 5 — Данные преобразователя.

По выпрямленному току тиристорные преобразователи допускают перегрузку в циклическом режиме не более 75% в течение 1 мин. и не более 110% в течение 15 с. При этом среднеквадратичный ток не должен превышать номинальный при времени усреднения 10 мин.

Таблица 6 — Данные преобразователя частоты.