Выбор двигателя. 
Расчет электроприводов постоянного и переменного тока

Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения выбрать из серии машин длительного режима работы, имеющих рабочую угловую скорость р.

Так как для механизма, работающего с циклической нагрузкой, необходимо выбрать двигатель продолжительного режима, то для этого определяем эквивалентный по нагреву момент:

где Мсi — момент статической нагрузки, соответствующие i-му участку рабочего цикла нагрузочной диаграммы; ti — время работы двигателя на i-м участке; кз = 1,1…1,3 — коэффициент учитывающий отличие нагрузочной диаграммы двигателя от диаграммы статической нагрузки.

Расчётная мощность двигателя Вт. Исходя из Pр и р по каталогу [1] выбираем двигатель П51 с параметрами: приведёнными в табл.1.1.

Таблица 1.1.

Основные параметры двигателя типа П51.

[c-1].

[НМ].

Построение механических и электромеханических характеристик электродвигателя постоянного тока

Построим =f (М) или =f (I) электродвигателя для каждого режима Пуск в 3 ступени (рис. 1.3), торможение противовключением, получение пониженной скорости =0,2р шунтированием цепи якоря (рис. 1.4) и возвращение в режим =0 (остановка) путем торможения противовключением (рис. 1.5). Определить параметры резисторов.

Приведём rя+rдп и rпар к рабочей температуре 75С:

rя+rдп=1,0511,22=1,282 Ом (далее примем rя=1,282Ом);

rпар=1681,22=205,0 Ом.

Постоянная двигателя:

Вб;

А;

А.

Скорость идеального х.х.:

c-1.

Скорость в установившемся режиме:

c-1.

Электромеханические характеристики изображены на рис. 1.2.

Расчёт пускового реостата аналитическим методом:

А.

Полное сопротивление:

Ом;

.

Ток переключения:

А.

Ом;

Ом;

Ом.

Сопротивления резисторов:

Ом;

Ом;

Ом.

Получение пониженной скорости =0,2р шунтированием цепи якоря.

По характеристике шунтирования (рис. 1.2) находим 0ш=40[c-1]. Через начало координат проводим прямую, параллельную естественной характеристике. В точке пересечения с характеристикой шунтирования (точка А) находим ток IА=45,7[А].

[Ом];

;

[Ом].

Рис. 1.3. Схема пуска двигателя в 3 ступени

Рис. 1.4 Шунтирование цепи якоря двигателя

Рис. 1.5 Противовключение

II Квадрант. Скорость в точке а3:

c^-1;

;

Ом.

IV Квадрант. Скорость в точке а6 c^-1.

Ом.