Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ наличия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ нСсиммСтрии Ρƒ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ дСйствиС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ осям Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ рассмотрСния называСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ этом прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ оси, Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Явнополюсная машина. На Ρ€ΠΈΡ. 3, Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ явнополюсной синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии полюсного дСлСния. РаспрСдСлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ повСрхности якоря прСдставлСно Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 3, Π±. РСальноС распрСдСлСниС (1) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, вслСдствиС Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ (2) ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ гармоничСскиС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅.

Рис. 4.

Рис. 3 Рис. 4

синхронный машина постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π­Π”Π‘. Π’Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π­Π”Π‘ ΠΌΠ°Π»Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° укорочСния шага ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря ΠΈ Π΅Π΅ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ.

Амплитуда основной Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ поля Ρ€Π°Π²Π½Π°.

.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.
ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.
ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π³Π΄Π΅ — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ распрСдСлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния; - коэффициСнт Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния; - ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€; - ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€; - Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π΄ΡƒΠ³ΠΈ полюсного Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ°;a — коэффициСнт полюсной Π΄ΡƒΠ³ΠΈ; - магнитная ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°; - коэффициСнт Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π°; - коэффициСнт насыщСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ось d ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ с ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ осью симмСтрии ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полюса ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, попСрСчная ось q ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сосСдними Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами); - магнитодвиТущая сила (ΠœΠ”Π‘) полюса ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния; wf, if — число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, , Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ высокиС значСния коэффициСнта Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

НСявнополюсная машина. На Ρ€ΠΈΡ. 4,Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ нСявнополюсной синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии полюсного дСлСния??. РаспрСдСлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ повСрхности якоря прСдставлСно Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 4,Π±. РСальноС распрСдСлСниС (1) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ (2) ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ гармоничСскиС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅.

Амплитуда основной Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.
ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния; - ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния; y — ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ числу ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, дСйствиС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния называСтся Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ якоря.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€) явнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ вслСдствиС большого ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ° (попСрСчная ось q). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΠΊΠ°ΠΊ явнополюсной, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠΉ) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ось ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полюса располоТСна Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси d.

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ наличия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ нСсиммСтрии Ρƒ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ дСйствиС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ осям Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ рассмотрСния называСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ этом прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ оси, Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ