Федор Алексеевич (1676-1682)

При царе Федоре Алексеевиче окончился так называемый малороссийский вопрос: Восточная Малороссия и Запорожье остались за Москвой, а западная отошла к Турции. При нем же было отменено местничество — обычай московских бояр считаться службою предков при занятии места в военной и гражданской службе, в придворных церемониях и за царским столом. По настоянию царя, были возвращены из ссылки Никон и Матвеев. Царь Федор Алексеевич скончался бездетным.

Иван Алексеевич (1682−1689)

Благодаря стрелецкому бунту, Иван Алексеевич, хилый и слабоумный, был признан царем вместе с единогласным избранным Петром Алексеевичем, но царевич Иван не принимал никакого участия в делах государственных, умер он в 1696 году. Правила Русью в это время царевна София.

София — правительница (1682−1689)

По общему мнению, София Алексеевна была «великого ума и самых нежных проницательств, больше мужеского ума исполненная дева». Она прекратила волнения раскольников, обуздала бунтовавших стрельцов, заключила выгодный для России «вечный мир» с поляками и нерчинский договор с Китаем, предпринимала походы на крымских татар. Софья пала жертвою своего властолюбия. Петр проник в ее замыслы и заточил ее в Новодевичий монастырь, где она и скончалась в 1704 году.