Рассмотрев и подвергнув критике предположения, которые принятые в контексте теории «X», Мак-Грегор большое внимание уделяет предположениям теории «Y», утверждая, что «расходование физических и психических сил в ходе работы столь же естественно, как игра или отдых». Средний человек не обязательно будет испытывать неприязнь к работе, поскольку последняя может представляться работнику источником удовлетворения, либо же наказанием «в зависимости от подконтрольных ему условий». Таким образом, Мак-Грегор пришел к весьма прогрессивному, на наш взгляд, положению о том, что «внешний контроль и угроза наказания являются далеко не единственными средствами направления индивидуальных усилий в русло решения организационных задач».
По мнению Мак-Грегора, совершенно очевидным является то, что работники, разделяющие организационные цели, будут непременно проявлять самоконтроль и самоуправление. Подобная приверженность и сопричастность к целям организации «исполняет функцию вознаграждения, ассоциируясь с достижениями». Наиболее же значимое вознаграждение (которое связано с удовлетворением потребности в самоутверждении и самореализации) может выступать в данном случае «непосредственным следствием стремления к достижению целей организации».
В противопоставление основным положениям теории «X» «средний человек имеет склонности, при подходящих условиях, не только лишь принимать, но и искать ответственности». Наблюдаемое Мак-Грегором нежелание некоторых работников принимать на себя определенную ответственность, а также присущее многим отсутствие амбиций и стремление к обретению защищенности «обычно являются следствием приобретенного опыта, но ни в коем случае не врожденным качеством». На деле же, по словам исследователя, «способностью проявлять достаточно развитое воображение, изобретательность и творческие дарования при решении проблем организации обладает не узкий, а очень даже широкий круг лиц». С данной точки зрения, жесткое разграничение планирования и выполнения работы, являющееся очень даже характерным для методов научного менеджмента, следовало бы признать явной ошибкой. Такой подход неизбежно ведет к нерациональному использованию способностей рабочих, низводя их до уровня простых поденщиков. Раскритиковавший постулаты научного менеджмента, пишет Мак-Грегор, «в условиях современной индустрии интеллектуальный потенциал среднего человека используется лишь частично». Согласно Мак-Грегору, предположения теории «Y» приводят к «совершенно иным» последствиям для менеджмента, нежели теория «X». К примеру, ее принципы динамичны, а не статичны; их применение делает весьма вероятным развитие и рост человека в контексте производственной ситуации.
