Форсирующее звено второго порядка с передаточной функцией
На этом интервале наклон асимптоты возрос на 20 дБ/дек, что соответствует добавлению апериодического звена первого порядка с передаточной функцией; На этом интервале виду асимптоты соответствует ЛАЧХ интегрирующего звена, его передаточная функция; Используем последнее выражение для определение, подставив значение характеристики при частоте. Решение: Аппроксимируем экспериментальную ЛАЧХ набором… Читать ещё >
Форсирующее звено второго порядка с передаточной функцией (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
.
имеет ЛАЧХ (ЛФЧХ) симметричные показанным на рис. 7 характеристикам колебательного звена относительно оси частот. Рассмотрим пример идентификации по рассмотренной процедуре.
Пример: По экспериментально полученной ЛАЧХ объекта определить передаточную функцию.
Решение: Аппроксимируем экспериментальную ЛАЧХ набором асимптот, как это показано на рис. 8.
Рис. 8.
Рассмотрим теперь участки аппроксимированной ЛАЧХ, на которых наклон не изменяется:
1.: На этом интервале виду асимптоты соответствует ЛАЧХ интегрирующего звена, его передаточная функция ;
.
Этому звену соответствует следующее выражение ЛАЧХ ;
.
Используем последнее выражение для определение, подставив значение характеристики при частоте.
.
2.: На этом интервале наклон асимптоты возрос на 20 дБ/дек, что соответствует добавлению апериодического звена первого порядка с передаточной функцией ;
.
где постоянная времени определяется по точке сопряжения асимптот ;
.
: На этом интервале наклон асимптоты уменьшился на 20 дБ/дек, что соответствует добавлению форсирующего звена первого порядка с передаточной функцией ;
.
где постоянная времени определяется по точке сопряжения асимптот ;
.
3. :На этом интервале наклон асимптоты возрос на 20 дБ/дек, что соответствует добавлению апериодического звена первого порядка с передаточной функцией ;
.
где постоянная времени определяется по точке сопряжения асимптот ;
.
Перемножая полученные передаточные функции, получим передаточную функцию объекта ;
.