Разработка и исследование адаптивной системы регулирования толщины стенки труб на станах продольной прокатки
Диссертация
В результате статистического моделирования алгоритма адаптивной идентификации системы «объект-регулятор» получены номограммы связывающие скорость сходимости с величинами весового коэффициента и зоны нечувствительностипоказано, что оптимальная зона нечувствительности равна 0,5.0,8 значения среднеква-дратического отклонения соответствующего параметра. Предложенные новые модификации алгоритма… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИЗ СИСТЖ И РАБОТ ПО АВТОМАТИЧЕСКОМУ УПРАВЛЕНИЮ ТОЧНОСТЬЮ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ БЕСШОВНЫХ ТРУБ
- 2. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДШТИШКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
- 2. 1. Краткое описание объекта идентификации
- 2. 2. Исследование точности труб, получаемых на трубопрокатных агрегатах (TELA) со станами цродольной прокатки
- 2. 3. Анализ влияния основных технологических факторов на точность труб и выбор информативных параметров
- 2. *4. Модели формирования средней толщины стенки труб на TQA со станами цродольной прокатки
- 2. 4. 1. Модель формирования средней толщины стенки труб на ТПА со станами цродольной прокатки с приводом постоянного тока
- 2. 4. 2. Модель формирования средней толщины стенки труб на ТПА со станами цродольной црокатки с синхронным приводом
- 2. 5. Выгоды
- 3. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ТРУБ (САРТС)
- ДНЯ ТПА СО СТАНАМИ ПРОДОЛЬНОЙ ПРОКАТКИ И ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛШВДХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
- 3. 1. Анализ эффективности управления по возмущениям
- 3. 2. Разработка рациональной структуры САРТС для управления средней толщиной стенки труб
- 3. 3. Совершенствование адаптивного алгоритма идентификации системы «объект-регулятор»
- 3. 3. Д. Исследование функционирования алгоритмов адаптивной идентификации методом статистического моделирования
- 3. 3. *2. Моделирование процесса идентификации системы в замкнутом контуре
- 3. 3. 3. Новые модификации алгоритма адаптивной идентификации
- 3. 4. Разработка
- САРТС ША со станами продольной прокатки для управления продольной разностенностью и средней толщиной стенки труб
- 3. 5. Выводы
- 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СИСТЖЫ. АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕШИРОВАНШ ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ТРУБ В ПРОМЫШЛЕННЫХ УСЛОВИЯХ
- 4. 1. Разработка системы «Точность» для ША 140 завода им. Ленина
- 4. 1. 1. Назначение, состав и задачи системы контроля и регулирования толщины стенки труб на станах продольной прокатки. «
- 4. 1. 2. Система управления точностью на станах продольной прокатки
- 4. 2. Алгоритмы функционирования системы управления точностью труб
- 4. 2. 1. Алгоритм программы определения среднего значения параметра
- 4. 2. 2. Алгоритм программы формирования базисных значений и вычисления регулирующего воздействия
- 4. 2. 3. Алгоритм программы формирования и уточнения коэффициентов модели
- 4. 1. Разработка системы «Точность» для ША 140 завода им. Ленина
- 4. 2. 5, Алгоритм программы управления по показаниям радиоизотопного толщиномера
- 4. 3. Опытно-промышленная эксплуатация системы «Точность»
- 4. 3. 1. Анализ результатов опытно-промышленной эксплуатации системы
- 4. 4. Выводы
Список литературы
- Трубопрокатный агрегат 140 со станом тандем. / А. И. Целиков, А. Б. Верник, В. А. Вердеревский и др. Вестник машиностроения, 1977, В 7, с. 10−15.
- Полунепрерывный трубопрокатный агрегат 140 / В. А. Вердеревский, Г. К. Сейфулин, А. И. Гриншпун и др. В кн.: — Машшш и агрегаты для производства труб: Сб.науч.тр. /ВНИИМетМаш. — М., 1974,37, с. 3−7.
- Основные предпосылки создания ТПА 250 / М. И. Гриншпун, В.П.Бед-няков, П. И. Тетельбаум и др. Сталь, 1981, J? 10, с. 59−61.
- Производство труб: Материалы конференции общества немецких металлургов. Доселъдорш, 1975, Пер. с нем. М.: Металлургия, 1980, — 297 е., ил.
- Столетний М.Ф., Клемперт Е. Д. Точность труб. -М.: Металлургия, 1975 240 е., ил.
- Адаптивное управление точностью прокатки труб. Под общ. ред. Ф. А. Данилова и Н. С. Райбмана. 2-е изд., перераб. — М.: Металлургия, 1980 — 278 е., ил.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л: Энергия, 1969 — 375 е., ил.
- ПЗ. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть I. М. — Л.: Энергия, 1965 — 396 е., ил.
- Регулятор продольной разностенности труб. / Я. Л. Ваткин, М. Г. Бердянский, И. И. Бродский и др. Сталь, 1964, J& 9, с. 832−833.
- Уменьшение продольной разностенности труб на автоматических станах / А. П. Чекмарев, Я. ХВаткин, М. Г. Бердянский и др. Сталь, 1955 — с. 58−62.
- Осипов Э.А., Осипов Г. А., Пермяков В. И. Регулирование продольной разнотолщинности бесшовных труб. Механизация и автоматизация производства, 1974, В I, с. 22−23.
- Осипов Э.А. Автоматическое регулирование толщины стенки труб выравниванием теплосодержания металла по длине. -Сталь, 1981, }? 7, с. 58.
- Самедов Юсиф Фахрат оглы. Разработка и исследование системы управления непрерывным оправочным станом 30−102 с целью снижения продольной разностенности труб.: Автореферат Дис. .канд.техн.наук. Москва, 1981, 22 с.
- Способ прокатки на оправке гильзы до получения трубной заготовки на прокатном стане. Патент ФРГ J? 1 652 564. Опубл. Бюллетень 'Изобретения за рубежом", 1973, с. 41.
- Непрерывная прокатка труб с црименением конусно-цилиндрических оправок / Г. И.1уляев, В. Н. Данченко, А. Ф. Гринев и др. -Металлургическая и горнорудная промышленность. 1977, № 3, с. 17.
- Способ регулирования толщины стенки трубы в процессе прокатки. Сиросима Масахира, Аида Теруо, Йосихара Сейдзиро, йосид-зава Мицуо. (Синипон сэйтэцу к.к.) Япон. пат., кл. В21 В 37/12, В21 В 17/02. й 55−20 764 заявл. 23.04.75, 50−49 524, опубл. 05.06.80.
- Способ прокатки труб на автоматическом стане. Мацуки Норио, Фудзивара Кацуюки. (Сумитомо киндзоку когё к.к.) Япон.пат., кл. I2C23I.2,(В21 В 17/02), jg 54−19 872, заявл.19.03.74
- JS 49−31 951, опубл. 18.07.79.
- Состояние и перспективы развития автоматизации технологических цроцессов производства труб / Я. Е. Осада, Г. И.З^уляев, А. С. Коба и др. Бюллетень научно-технической информации, Черная металлургия, 1980, вып. 21 (881), с. 6−21.
- Увеличение точности прокатки труб на установке 140 с автоматическим станом / А. Г. Волков, Е. Г. Мещеряков, И. И. Бродский и др. Металлургическая и горнорудная промышленность, 1970,6 (66), с. 26−28.
- Прокатка труб на агрегате 140 с автоматическим контролем толщины стенки труб / М. Г. Берлинский, И.й.Бродский, Г. Я. Крюкови др. Сталь, 1973, lb II, с. 1026−1027.
- Средства и система автоматического контроля и управления технологическими процессами прокатки и сварки труб / Р. В. Дамбах, Г. Я. Крюков, И. Т. Нападайло и др. В кн.: Доклады У1
- Международной конференции стран-членов СЭВ и СФРЮ по автоматизации производственных процессов и управления в черной металлургии. Будапешт, 1979, с. 2−3, 15−17.
- Автоматизация режима прокатки на редукционном стане 20−114 Новосибирского металлургического завода / Р. П. Морозов, Б. Л. Кузнецов, Ю. Г. Кресилъников и др. Механизация и автоматизация управления, 1975, № 2, с. 31−33.
- Нечипоренко А.И., Оберман Ф. М., Тимофеев Ю. И. Универсальный автоматический измеритель режимов прокатки труб на редукционном стане. Механизация и автоматизация производства, 1967, В 2, с. 5−6.
- Технологические особенности автоматизации управления процессом редуцирования труб на трубоэлектросварочной установке 20−114 / Г. И.1Удяев, В. А. Юргеленас, А. И. Довгаль и др.
- В кн.: Теория и практика редуцирования труб: Материалы третьей научно-техн.конф. Юкно-Уральское книжное издательство, Челябинск, 1972, с. 216−224.
- Особенности технологии и автоматизации процесса редуцирования на установке 30−102 / Г. И.1^ляев, А. С. Коба, А. И. Нечипоренко и др. Металлургическая и горнорудная промышленность, 1975, Ji> 5, с. 26−27.
- Способ и аппаратура для регулирования толщины стенки. Патент Франции, кл. В21 В, & 1 332 630, заявл. 4.06.1962, опубл. 10.06.63.
- Способ редуцирования труб с регулированием средней толщины стенки и продольной разностенности. Патент США, кл. 72−16, # 3 496 745, заявл. 1.05.1967, опубл. 24.02.1970.
- Способ автоматического регулирования толщины и длины труб при горячей прокатке. Патент Японии, кл. 12с 231.2,
- Jk 24 743, заявл. 16.01.1967, опубл. 20.10.1969.
- Способ редуцирования труб. Патент Франции, кл. В21 В, В I515654, заявл. 28.03.1967, опубл. 22.01.1968.
- Система контроля и автоматизации редукционно-растяжного стана. Автоматические -системы контроля и управления. Патент фирмы PtasLs^.PJ., Милан, 1966.
- А.с. 486 819 (СССР) Способ црокатки труб на редукционном стане / Г. И.1^ляев, А. И. Нечипоренко, А. С. Коба, А. И. Довгаль.-Опубл. в Б.И., 1975, 37.
- Исследование редукционного стана трубоэлектросварочной установки 20−114 как объекта автоматизации / Г. И.1^ляев, А. И. Нечипоренко, Ю. И. Тимофеев и др. Металлургическая и горнорудная промышленность, 1973, В 2, с. 25−28.
- Автоматизация производства бесшовных труб с помощью УВМ.Ш. Автоматизированная система регулирования процесса прокаткибесшовных труб на автомат-стане. Ми ffcditt 6.GL.
- Тэцу то хаганэ" Tetsu to kagme, 1ш and dteeC Inst Jap.1980, 66, Jg II, 1002 (Япония).
- Способ редуцирования труб с натяжением. Патент ГДР, кл. 7а, 14/03 /В21в/, 60 538, заявл. 22.03.1967, опубл. 5.03.1968.
- Маттола А. Автоматическое регулирование толщины стенки трубв растяжном трубопрокатном стане. Проспект фирмы «Инноченти», Милан, 1965.
- Paso&ne L, beitototb FJ^otazcone comfcnatot amfo^ca ediQitak dc ptecidione per oontotfo oli aa tzeno zeg, u? toze a stimmento peztufii oli aeeiaio a catoto. EMzotecnica, 1968, fas. 22d~232.
- Райбман H.C. Адаптивные модели в системах управления М.- Советское радио, 1966 — 159 е., ил.
- Тимофеев Б.Б., Лысенко Н. Г., Леонидов Е. В. Применение адаптивных методов для оптимизации регулирования технологических параметров широкополосных прокатных станов. В кн.: Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1974 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / Пер. с англ. под ред. А. С. Райбмана. М.: Мир, 1975 683 е., ил.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975 376 е., ил.
- Гроп Д. Методы идентификации систем / Пер. с англ. под ред. Е. И. Кринецкого. М.: Мир, 1979. 302 е., ил.
- Трапезников В.А. 0 некоторых перспективах в развитии управляющих систем. Автоматика и телемеханика, 1981, Л> 2, с. 7−14,
- А.с. 281 382 (СССР). Способ автоматического управления трубопрокатным агрегатом / Ф. А. Данилов, Н. С. Райбман, В. М. Чадееви др. Опубл. в Б.И., 1970, № 29.
- А.с. 395 138 (СССР). Способ автоматического управления трубопрокатным агрегатом / Ю. Б. Лоц, Г. П. Крючков, Л.Н.Целовальни-ков. Опубл. в Б.И. 1973, J& 35
- Лоц Ю.Б., Чадеев В. М. Адаптивная система управления станом горячей прокатки труб. Приборы и системы управления, 1976, Jfc 12, с. 5−6.
- А.с. 735 351 (СССР). Способ автоматического управления процессом прокатки труб в раскатном стане. / A.A.Itypya, А.Л.Та-раев, О. И. Ростковская. Опубл. в Б.И., 1980, J& 19.
- А.с. 554 023 (СССР). Способ управления режимом обжатия трубы на автоматическом стане / З. Е. Круашвили, А. А. Руруа, А. Л. Тараев и др. Опубл. в Б.И., 1977, & 14.
- Руруа А.А. Адаптивная система управления трубопрокатным агрегатом с автоматическим станом. Приборы и системы управления, 1980, Jfc .6, с. 5−7.
- Повышение качества труб на трубопрокатном агрегате 140 / В. Я. Остренко, И. Г. Гетия и др. Металлург, 1980, № 3,с. 33−35.
- Исследование точности труб ША 140 завода им. Ленина / В. Н. Данченко, А. Н. Чернышев, Е. Н. Панюшкин, В. Н. Коротченко ии др. Днепропетровск, 1981. — 16 с. — Рукопись представ-.лена Днепропет. металлург, ин-том. Деп. в ГРНТБ УкрНИИНТИ 13 июля 1981 г., В 2937.
- Теоретическое исследование влияния возмущающих факторов на разностенность труб, прокатанных на двухвалковом стане. Сообщение 2 / А. П. Чекмарев, А. Н. Чернышев, М. И. Ханин, Э. В. Кузнецов. Изв.вузов. Черная металлургия, 1975, В 3, с. 93−96.
- Новые направления экономии металла при производстве труб / М. И. Ханин, В. С. Андрющенко, В. В. Вольфович и др. В кн.: Металлургия и коксохимия. — К., 1981, вып. 71 с.
- Ваткин Я.Л., Кронфельд И. Д., Рожнов С. В. Исследование разностенности труб при автоматическом способе производства.
- В кн.: Труды научно-технического общества черной металлургии. Металлургиздат, 1959, том ХУ, с. 67−82.
- Исследование возможности стабилизации средней толщины стенки труб при поштучном редуцировании / А. С. Коба, А. И. Нечипоренко, Ю. М. Миронов, Л. К. Багно. В кн.: Процессы обработки труб. М., 1979, В 4, с. 68−73.
- Математическая статистика. / В. М. Иванова, В. Н. Калинина, Л. А. Нещумова и др. Под ред. A.M.Длина. М.: Высшая школа, 1975. 398 е., ил.
- Чекмарев А.П., Ваткин Я. Л. Основы прокатки труб в круглых калибрах. -М.: Металлургиздат, 1962, — 222 е., ил.
- А.с. 288 308 (СССР). Установка для контроля цилиндрических изделий / И. И. Бродский, Ж. М. Зюкова, В. Ф. Веевник и др. -Опубл. в Б.И. 1970, В 36, с. 124.
- Головин А.Ф. Метод расчета обжатий листов при их прокатке.-Уральская металлургия, 1936, № 5, с. 17−23.
- Какабадзе О.Н., Пихчадзе И. П., Хомерики O.K. О целесообразности использования косвенного метода контроля толщина стенки готовых труб. В кн.: Устройства автоматики., Тбилиси, 1967, с. 17−22.
- Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. -М.: Металлургия, 1975, — 336 е., ил.
- Теоретическое исследование влияния возмущающих факторов на разностенность труб, црокатанных на двухвалковом обкатном стане. Сообщение I. / АЛ. Чекмарев, А. Н. Чернышев, М. И. Ханин, Э. В. Кузнецов, Изв. вузов. Черная металлургия, 1975, № I, с. 76−80.
- Бурьянов В.Ф., Усилия возникающие при раскатке труб на раскатном стане. В кн.: Обработка металлов давлением. М., 1956, с. I48-I7I. — (Научные труды / Московский ин-т стали и сплавов, вып. 1У).
- Чекмарев А.П., Ольдзиевский С. А. Методы исследования процессов прокатки. М.: Металлургия, 1969. — 294 е., ил.
- Чекмарев А.П., Друян В. М. Теория трубного производства. -М.: Металлургия, 1976. 304 е., ил.
- Экспериментальное исследование трубопрокатной установки 140с целью построения модели процесса / А. Н. Чернышев, В.И.Т^ран, М. И. Ханин, В. Н. Коротченко и др. В кн.: Металлургия и коксохимия. Киев: Техн1ка, 1979, вып. 60, с. 71−73.
- Бородюк В.П., Филаретов Г. Ф. Организация эксперимента при сборе статистических данных для регрессионного анализа.
- В кн.: Планирование эксперимента. М.: Наука, 1966.
- Ивахненко А.Г., Козубовский С. Ф. Интервал корреляции как мера предела предсказуемости случайного процесса и деталлиза-ции языка моделирования. Автоматика, 1981, № 4, с. 3−10.
- Сковородов А.А., Буйневич '.G.M. Оценка усилия прокатки по мощности двигателя. Труды Краснодарского политехи, ин-та, 1976, вып. 83, с." 42−45.
- Кузнецов Э.В. Идентификация процесса прокатки и разработка системы автоматического регулирования толщины стенки труб на двухвалковых обкатных станах.: Автореферат ДЗис. .канд. техн. наук. Москва, 1980 — 22 с. ил.
- Способ автоматического регулирования толщины полосы при прокатке / Иноуэ Масатоси, Итабаси Кадзуо, Баба Кадзиси (Кавасаки сэйтэцу к.к.) Япон. заявка кл. В21 В 37/08, J6 56−26 611, заявл. 08.08.79, tf 54−101 753, опубл. 14.03.81.
- Филатов А, С., Зайцев А. П., Смирнов А. А. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. М.: Металлургия, 1982 — 128 сл, ил.
- Основы математической статистики и ее применение / Под ред.
- В.Урсяну, pep. с румынок, М.: Статистика, 1970 224 е., ил.
- Повышение эффективности работы САРТ фасонных и специальных профилей проката / А. Н. Чернышев, Н. И. Беда, В. И. Бойко и др. В кн.: Металлургия и коксохимия. Киев: Техн1ка, 1979, вып. 60, с. 38−41.
- Румшинский 1.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971 192 е., ил.
- Чернышев А, Н., Коротченко В. Н., Кузнецов Э. В. Разработка подсистемы «Точность» АСУШ ТПА 140. — Днепропетровск, 1980.-II с. — Рукопись представлена Днепропет.металлург. ин-том. Деп. в ГРНТБ УкрНИИНТИ 20 мая 1980 г., В 2023.
- Дэниел К. Применение статистики в промышленном эксперименте / Под ред. Э. К. Лецкого. М.: Мир, 1979 — 300 е., ил.
- Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э. К. Лецкого М.: Мир, 1977 — 447 е., ил.
- Винарский М.С., Лурье М. В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. Киев: Техн1ка, 1975 — 168 е., ил.
- Опыт создания подсистемы точности в составе ИАСУ / А. Н. Чернышев, В. Л. Озоль, В. Н. Коротченко и др. В кн.: Опыт разработки и внедрения интегрированных АСУ в черной металлургии: Тез.докл. Республ. научно-техн.конф., Днепропетровск, 1980, с. 127−128.
- Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление / Под ред.
- В.И.Салыги. Харьков: Вища школа, изд. при Харьковск. ун-те, 1976. 180 е., ил.
- Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов Автоматика и телемеханика, 1978, J? 5, с. 64−72.
- Округ А.И. Динамический алгоритм Качмажа. Автоматика и телемеханика 1981, Л" I, с. 74−79.
- Имедадзе В.В., Лелашвили Ш. Г. Некоторые итерационные алгоритмы для получения математической модели многомерных объектов. В кн.: Идентификация и аппаратура для статистических исследований. М.: Наука, 1970, с. 183−193.
- Лелашвили Ш. Г. Применение одного итерационного метода для анализа многомерных автоматических систем В кн.: Схемы автоматического управления. Тбилиси: Мецниереба 1965, с. 19−33.
- Чадеев В.М. Определение динамических характеристик объектов в процессе их нормальной эксплуатации для целей самонастройки. Автоматика и телемеханика, 1964, том. 25, }? 9, с. 1302−1307.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Стабилизация выхода нестационарного объекта и оценка степени идентичности. В кн.: Методы оптимизации автоматических систем / Под ред. Я. З. Цыпкина.-М.: Энергия, 1972, с. 311−327.
- Щербина Г. С. Исследование и разработка систем автоматическойстабилизации геометрических размеров специальных профилей проката для автомобильной промышленности.: Автореф. Дне.- канд.техн.наук. Киев, 1980. — 21 е., ил.
- Леонидов Е.В. 0 точности регулирования при косвенном измерении толщины полосы на непрерывном прокатном стане. В кн.: Управление технологическим оборудованием. Киев, 1972, с. 140−148. (Сб. статей / Ин-т автоматики.).
- Разработка и исследование алгоритмов адаптивного управления точностью проката / Г. С. Щербина, А. НЛернышев, М. Д. Зинченко, В. Н. Коротченко. В кн.: Разработка и внедрение АСУ в прокатном производстве: Тез.докл. Всесоюзн. научно-техн.конф., М., 1983, с. 23.
- Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979 — 496 е., ил.
- Лапа Г. В. Математические основы кибернетики. Киев: Вища школа, 1974. — 452 е., ил.
- Себер Дк. Линейный регрессионный анализ / Пер. с англ. В. П. Носко, под. ред. М. В. Малютова. М.: Мир, 1980. — 456 е., ил.
- НО. Сравнительный анализ эффективности электромеханической системы и системы гидрораспора валков при регулировании межвалкового зазора на широкополосных станах горячей прокатки / А. И. Целиков, И. М. Меерович, В. С. Горелик и др. Сталь, 1981, В 2, с. 36−38.
- Чернышев А.Н., Коротченко В. Н., Кузнецов Э. В. Опыт создания подсистемы точности на станах продольной прокатки в составе АСУ Ш ТПУ 140. В кн.: Продольная прокатка труб: Тез.докл. Всесоюзн. научно-техн. конф., Челябинск, 1980, с. 135.
- Повышение точности толщины стенки труб с помощью адаптивной системы управления на станах продольной прокатки ША 140
- Дконсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента / Пер. с англ. под ред. Э. К. Лецкого и Е. В. Марковой. М.: Мир, 1981. — 516, ил.
- Лебедев Е.Д., НеймаркВ.Е., Пистрак М. Д. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. -М.: Энергия, 1970. 200 с., ил.