Алгоритмы оценки инструментальных погрешностей инерциальной системы в процессе калибровки и начальной подготовки
В работе рассмотрен алгоритм управления плоского гироскопического маятника, при этом решается вопрос по формированию оптимального управления U (t), которое бы удерживало систему вблизи состояния нулевого углового отклонения. Возмущающий момент задан в виде гауссова случайного процесса типа белого шума с нулевым средним значением. В формируемом векторе измерения также присутствует дополнительная…
Диссертация
Анализ и прогнозирование финансового рынка на основе модели детерминированного хаоса
Методы исследования. Для решения поставленных задач использовался ряд методов. Среди них методы спектрального и корреляционного анализа. При разработке модели решалась задача восстановления динамических уравнений процессов из временных рядов. При построении прогноза и схемы адаптации использовались известные экономико-математические и статистические методы. Для восстановления значений…
Диссертация
Геоинформационная система поддержки принятия решений при прогнозе и ликвидации аварийных разливов нефти на магистральных нефтепроводах
Разработана автоматизированная система поддержки принятия решений при прогнозе и ликвидации аварийных разливов нефти на основе ГИС-технологий, которая позволяет осуществлять моделирование аварийных разливов нефти, принимать решения по выдвижению сил и средств для локализации и ликвидации излившейся нефти. Разработанные методики и алгоритмы внедрены в Федеральном агентстве водных ресурсов…
Диссертация
Качественные и количественные методы в задачах оптимального управления с фазовыми и смешанными ограничениями
Научная новизна работы связана с расширением границ применимо-[Аш явных схем для численного интегрирования жестких систем ОДУ. Для этой цели привлекаются вспомогательные уравнения, которые интегрируются аналитически. Важное место в работе отводится получению оценок в некорректных задачах ЛП, что связано с предварительной оценкой геометрии оптимальной траектории. Предложены методы регуляризации…
Диссертация
Краткосрочное прогнозирование на основе технологии нейросетевого пространственно-параметрического моделирования
В четвёртой главе обоснован и описан метод прогнозирования индикаторов рынка недвижимости. Продемонстрировано практическое применение на рынке недвижимости г. Краснодара. Проведено сравнение результатов исследования с другими методами прогнозирования. Даны рекомендации по использованию метода для принятия управленческого решения. Обоснована универсальность метода и возможность его применения…
Диссертация
Исследование принципов построения цифровой пространственной и частотно-временной обработки сигналов в современных радиотехнических системах на базе антенным управлением лучами
В зарубежной литературе такие антенные системы получили название «интеллектуальные антенны» («intelligent antennas»). Военная радиолокация и радиоинформационные комплексы в 80−90 годах уже успешно используют адаптивные ФАР. Однако эти ФАР создаются на основе аналоговых СВЧ технологий или гибридных технических решений, использующих сложные и малостабильные диаграммообразующие схемы ФАР с тысячами…
Диссертация
Исследование динамики и информационных характеристик двумерного микромеханического гироскопа роторного типа
Обеспечивающими необходимую точность определения параметров ориентации и координат подвижных объектов: дистанционно-пилотируемых летательных аппаратах, морских судов, наземных транспортных средств, робототехнических комплексов, в медицинской технике, в оборонных областях. Иностранные фирмы, такие как Analog Devices, Kearfott, Murata, Mitsubushi, Systron Donner, St. Microelectronics, Rockwell…
Диссертация
Моделирование эффективности эксплуатации промысловых систем добычи и сбора углеводородов при наличии гидратоотложений и коррозии
В создавшейся ситуации единственным возможным способом, позволяющим исследовать коррозионные процессы и процессы гидратоотложения в системах добычи и сбора нефти и газа и принять решения об их дальнейшей эксплуатации, являются математические методы моделирования течения газоводонефтяной смеси в трубах. Для адекватного математического описания данного сложного процесса необходимо исследовать…
Диссертация
Метод двудольных множеств событий в эвентологическом анализе сложных систем
Большинство известных методов системного анализа направлено на изучение систем, поведение которых описывается количественными или качественными показателями. К числу методов, занимающихся количественными показателями, относятся методы общеалгебраические (В.И. Городецкий и О. В. Карсаев, Б. Уимен), теории игр (Дж. фон Нейман и О. Моргенштейн, Н. Н. Воробьев, Э. Й. Вилкас, Г. Оуэн), исследования…
Диссертация
Математическое моделирование динамики развития изолированной клеточной популяционной системы
Клеточная терапия (трансплантология) — новое быстро развивающееся направление в современной лечебной практике. Одним из перспективных методов клеточной терапии является метод, основанный на использовании стволовых клеток, поскольку эти клетки обладают способностями к самообновлению, плюрипотентности и дифференцировке в различные типы тканей организма. В последнее десятилетие проводятся широкие…
Диссертация
Методы системного анализа и управления интеллектуальными производственными системами добычи нефти
Разработан системный метод представления двухуровневых технических образований и поиска оптимального управления технологическими процессами материального производства. Детально рассмотрены диспетчерские системы. Обоснована их высокая эффективность. Создана методика проектирования диспетчерских систем управления бурением скважин с использованием распределенных силовых сетей электроснабжения…
Диссертация
Нейросетевая система управления посадкой дистанционно-пилотируемого летательного аппарата
Рис. 1. Посадка ДПЛА при помощи механических средств захвата В настоящее время, разработка технического средства, позволяющего повысить степень автоматизации ДПЛА в режиме посадки и улучшающего скорость обработки данных его системой управления, является весьма актуальной задачей. В качестве сигнальных ориентиров предложена новая схема расположения источников излучения светодальномера…
Диссертация
Оптимизация лечебно-диагностической и профилактической деятельности на основе системного анализа состояния органа зрения работников металлургического предприятия
В современных производственных условиях все чаще наблюдается комбинированное, комплексное и сочетанное воздействие на организм различных производственных факторов, приводящих к развитию поли-синдромной картины заболеваний. Немаловажную роль в этом процессе играет психо-эмоциональный стресс, возникающий вследствие воздействия негативных факторов окружающей среды как экономического, так…
Диссертация
Повышение эффективности систем автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием
Гидравлический привод получил широкое применение в качестве привода различного технологического оборудования. В первую очередь это приводы фрезерных, шлифовальных, продольнои поперечно-строгальных станков, протяжных и др. Другой широкой областью применения гидравлических приводов является технологическое оборудование — гидропрессы, литьевые машины и т. п. Причем для оборудования, имеющего…
Диссертация
Синтез систем управления ветроэнергетическими установками, построенными на основе асинхронизированных синхронных генераторов
Научно-исследовательские и производственно-технические работы в области использования энергии ветра проводятся во многих станах мира. О масштабах этих работ можно судить по большому количеству проведенных в последние годы международных и региональных конференций, симпозиумов и семинаров, на которых рассматривался широкий круг исследований по проблеме использования энергии ветра как для небольших…
Диссертация
Разработка методов и средств тестового диагностирования и анализа процессов регулирования объектов теплоэнергетики
В диссертационной работе приведены методы решения задач тестового диагностирования и оценки эффективности регулирования процессов ОТЭ с использованием архивной информации тепловычислителей. Предложены критерии оценки эффективности смешанного способа регулирования теплопотребления и тестовые методы выявления кратных дефектов в системах теплопотребления, приводящих к нарушению баланса потоков…
Диссертация
Системы управления и диагностики учебной деятельности по конструированию пространственных объектов
Практическая значимость. Теоретические исследования завершены созданием компьютерных программ, реализующих динамическое информационное управление учебной деятельностью по научению конструированию пространственных объектов и позволяющих проводить диагностику индивидуальных особенностей обучающихся на основе систем обработки данных количественных характеристик их деятельности, а именно: создано…
Диссертация
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
Проработка указанных теоретических проблем открывает возможность для создания научно-обоснованных практических приложений, таких, как системы автоматизированного проектирования MP (сокращение времени и повышение качества проектных решений на начальных этапах разработки), а также системы моделирования MP в реальном масштабе времени (средства отработки подсистем и элементов MP и тренажные системы…
Диссертация
Теоретические основы позиционного управления системами со скрытыми свойствами
Цель диссертационной работы — разработка основ теории консильных систем и методов позиционного управления ими, что обеспечит решение многих важных задач в различных отраслях, связанных с повышением производительности, или безопасности, или экономической эффективности, или других критериальных показателей промышленных предприятий и их градообразующих комплексов. В диссертации изложены…
Диссертация