Составление структурной схемы привода и расчет ее параметров

На рисунке представлена структурная схема электропривода по системе Г-Д с тиристорным возбуждением генератора.

Двигатель представлен колебательным звеном, а генератор и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями.

где.

Uн.д — номинальное напряжения двигателя, В.

1я.д — номинальный ток якоря двигателя, А.

Rя.д — сопротивление якорной цепи двигателя, 0 м.

пн — номинальные обороты двигателя, об/мин.

Определим сопротивление якорной цепи генератора.

где.

— КПД генератора, о.е.

Uн.гноминальное напряжение генератора, В.

Iн.гноминальный ток генератора, А Определим суммарное сопротивление якорной цепи двигателя и генератора.

где.

Rя.дсопротивление якоря двигателя, 0 м.

Rд.п.дсопротивление добавочных полюсов двигателя, 0 м.

Rя.гсопротивление якоря генератора, 0 м Причем, сопротивления R, R, R, входящие в эту электрическую цепь мы не учитываем т.к. их величины на два порядка меньше сопротивлений представленных в этой формуле.

Определим электромеханическую составляющую привода:

где.

Jдвмомент инерции двигателя,.

Jдв = 1.2Jдвмомент инерции рабочей машины,.

g= 9,8 -ускорение свободного падения, м/с.

Определим индуктивность якоря генератора:

где.

Uномноминальное напряжение генератора, В.

1номноминальный ток генератора, А.

пномноминальная скорость вращения, об/мин.

р = 6 -число пар полюсов генератора Найдем суммарную индуктивность двигателя и генератора:

Определим постоянную времени якорной цепи привода:

Постоянная времени Т? = 0,003 для многоканальной СИФУ.

где Рномноминальная мощность генератора, кВт.

nномноминальное число оборотов генератора, об/мин.

Найдём,.

где U упр. max — максимальное напряжение управления В.