Введение. 
Программирование в среде ISaGRAF

Как только была сформулирована задача программирования логики некоего контроллера, то сразу встал вопрос о соответствующем программном инструментарии для решения этой задачи. Использование средств традиционного программирования, то есть компиляторов с универсальных языков (Си, Паскаль, Фортран, Бейсик и т. п.), дает решение задачи, но требует при этом всеобъемлющих знаний в теории программирования, знаний особенностей конкретной операционной системы и, безусловно, тонкостей аппаратного обеспечения (контроллеров, модулей сопряжения с объектом и т. п.). Понятие CASE-инструментов (Computer Aided Software Engineering) бродит в кругах специалистов по системам автоматизации уже давно. Отечественные программисты в соавторстве с технологами пытались и делали системы, включающие идеи и принципы, свойственные понятию CASE, и использовали их для программирования логики контроллеров. Каждая уважающая себя фирма, производящая оборудование для построения систем автоматизации, стремилась сопровождать свою продукцию каким-либо набором программных инструментов, с помощью которых пользователь мог по определенным правилам и соглашениям описывать логику работы контроллера. Эти правила и соглашения оформлялись в виде специальных языков программирования, которые в совокупности с некоторыми элементами человеко-машинного интерфейса (MMI) образовывали так называемый CASE-инструмент.

Все эти системы отличались друг от друга набором поддерживаемых функций, пользовательским интерфейсом и, что самое главное, нестандартными языками программирования логики. Наличие такого «зоопарка» программных средств привязывало пользователя к одной аппаратно-программной платформе, и в этом случае не могло быть речи о переходе на другую. Рано или поздно пользователи должны были «заставить» разработчиков (прежде всего программных средств) учесть их требования по выработке таких программных инструментов, которые позволили бы им не зависеть от особенностей аппаратуры разных производителей. Настойчивый хор требований привел к тому, что Международная Электротехническая Комиссия (МЭК) в 1992 году выпустила стандарт IEC 1131−3, определяющий пять языков программирования логических контроллеров (PLC).

Появление этого стандарта было встречено с большим интересом, и сразу начались работы по созданию программных интегрированных систем, поддерживающих эти языки программирования. В 1990 году была основана французская фирма «CJ International», которая занималась разработкой CASE-инструментов для программирования различных PLC. Эта фирма мгновенно отреагировала на выход стандарта IEC 1131−3 выпуском продукта под названием «ISaGRAF for DOS», а затем и «ISaGRAF for WINDOWS», в которых в полной мере реализовала поддержку всех пяти стандартных языков программирования PLC. ISaGRAF сразу получил признание многих зарубежных фирм. Среди них: ABB, BMW, GENERAL MOTORS, GESPAC, GREEN SPRING, MOTOROLA, PEP MODULAR COMPUTERS, PHOENIX, THEMIS COMPUTER и др. (всего свыше 80 компаний). Данной работе описаны возможностей и особенностей применения системы программирования ISaGRAF.