Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ прСобразоватСля. 
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° манипулятора

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π£Π·Π»Ρ‹ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Виристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ тиристорный элСктропривод Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ: ДопустимоС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ трансформатор (Ρ‚.ΠΊ. Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° 220 Π’); Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ прСобразоватСля. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° манипулятора (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ тиристорный элСктропривод Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ:

  • — ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ;
  • — ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ трансформатор (Ρ‚.ΠΊ. Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° 220 Π’);
  • — ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ тиристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для питания двигатСля, состоящий ΠΈΠ· ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… тиристоров с ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ охлаТдСния, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, разрядных, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… R, L, Π‘ — Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ;
  • — Ρ‚иристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния
  • — ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎ-Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, устройства выдСлСния Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, контроля ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
  • — ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ
  • — ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ управлСния элСктроприводом;
  • — ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройств, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ состояния ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ элСктропривода;
  • — ΡƒΠ·Π»Ρ‹ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ силовой тиристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для питания двигатСля, силовой трансформатор для питания прСобразоватСля.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСдусматриваСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ мостовой схСмС выпрямлСния.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 5 — Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прСобразоватСля.

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НаимСнованиС показатСля.

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

IНВП.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ.

А.

UНВП.

НоминальноС напряТСниС.

Π’.

;

НомСр Π’Π£.

;

ЭПА3−02−100 621Π₯ Π£Π₯Π›4, О4.

По Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ тиристорныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π² Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 75% Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΌΠΈΠ½. ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 110% Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 15 с. ΠŸΡ€ΠΈ этом срСднСквадратичный Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ усрСднСния 10 ΠΌΠΈΠ½.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 6 — Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прСобразоватСля частоты.

НаимСнованиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НоминальноС напряТСниС ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Π’.

Частота ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Π“Ρ†.

502%.

ДопустимоС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

%.

ΠžΡ‚ -15 Π΄ΠΎ +10.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСнСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

Π’.

(0 — 380)2%.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСнСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частоты.

Π“Ρ†.

(150)1%.

сos Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ПЧ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅.

;

0,95.

ΠšΠŸΠ” Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅.

;

0,97.

БрСдняя Π½Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅.

час.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ срок слуТбы, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅.

Π»Π΅Ρ‚.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ врСмя восстановлСния, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅.

час.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ