В основании Австралии, за исключением её восточной части, лежит платформа, которая входила в состав Гондваны. Здесь нет высоких протяженных горных цепей. Нет сейсмических зон, высоких гор, но больше низменностей. Расположены они не только на побережьях, но и во внутренних частях материка. Огромную территорию Австралии занимают пустыни и полупустыни, непригодные для проживания. Западная часть платформы приподнята. Здесь простирается обширное Западно-Австралийское плоскогорье высотой 400−600м, на поверхность которого почти всюду выходят древние кристаллические породы. В отдельных местах поднимаются невысокие причудливой формы горы, подножья которых «утопают» в щебнистом материале и песках. На востоке и юге-востоке плоскогорье переходит в Центральную низменность, расположенную между заливом Карпентария на севере и Большим Австралийским заливом на юге. Центральная низменность покрыта мощной толщей осадочных пород. Это самая низкая и самая плоская часть материка. В пределах Центральной низменности имеются впадины, расположенные ниже уровня Мирового океана. Самая низкая из них котловина озера Эйр (12 м ниже уровня моря).
Центральная низменность — наиболее жаркая, сухая, безводная и пустынная часть Австралийского континента. На восточной окраине материка вдоль побережья протянулись сильно разрушенные невысокие горы Большой водораздельный хребет. Восточные склоны хребта круто обрываются к узкой прибрежной равнине. Западные склоны пологи, и постепенно понижаясь, переходят в холмистые предгорья, которые в Австралии называют даунсами. Разломы и речные долины разбивают горы на отдельные массивы. Вершины их, как правило, имеют куполообразную форму. На крайнем юго-востоке горы достигают наибольшей высоты и называются Австралийскими Альпами. Среди них находится самая высокая точка Австралии — гора Косцюшко (2230м).
В результате прогибов и разломов в геологическом прошлом значительная часть суши опустилась на дно Тихого океана, отделились острова Новая Гвинея и Тасмания. Остров Тасмания представляет собой продолжение Большого Водораздельного хребта. Он был отделен от материка крупным сбросом, в результате которого образовалась огромная тектоническая впадина — современный Боссов пролив, соединяющий Тихий океан с Индийским. Остров состоит из плато, имеющих крутые склоны и сложенных древними кристаллическими и метаморфическими породами, местами перекрытыми лавовыми потоками.
Почти одна треть площади страны, в основном внутренние районы, представляет собой пустыню или полупустыню, не занятую сельскохозяйственными угодьями. 60% территории бессточны, лишь одна крупная система Муррей-Дарлинг на юго-востоке страны используется для судоходства и орошения.
