Бакалавр
Дипломные и курсовые на заказ

Заключение. 
Электропривод механизма захвата манипулятора

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Справочник по электрическим машинам. Под ред И. П. Копылова и В. В. Клокова — М.: Энергоатомиздат, 1988. Т1. — 456 с. Москаленко В. В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 416 с., ил. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы производился на ЭВМ с применением программы ZIAD — 04. Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод: справочник… Читать ещё >

Заключение. Электропривод механизма захвата манипулятора (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В результате проектирования электропривода был рассмотрен механизм с повторно — кратковременным режимом работы — механизма захвата манипулятора. Для обеспечения работы механизма были рассмотрены варианты регулирования скорости, ограничения предельных значений момента, ограничения ускорения рабочего органа. При этом нагрузка изменяется в течение цикла и включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости и торможение.

В соответствии с кинематической схемы были учтены участки выделения потерь энергии и была рассчитана эквивалентная нагрузка по току, которая находится в допустимых пределах.

Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы производился на ЭВМ с применением программы ZIAD — 04.

В соответствии с некоторыми данными были рассчитаны: полезная работа, активная мощность, потребляемая из сети, реактивная мощность из сети интегральные показатели работы.

Литература

  • 1. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с., ил.
  • 2. Ковчин С. А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: Учебник для вузов. — СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1994 — 496 с., ил.
  • 3. Москаленко В. В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 416 с., ил.
  • 4. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. — М.: Энергия, 1977. — 432 с., ил.
  • 5. Драчев Г. И. Теория электропривода: Учебное пособие к курсовому проектированию. — Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. — 160 с.
  • 6. Гельман М. В. Проектирование тиристорных преобразователей для электроприводов постоянного тока: Учебное пособие — Челябинск: ЧГТУ, 1996. — 91 с.
  • 7. Справочник по электрическим машинам. Под ред И. П. Копылова и В. В. Клокова — М.: Энергоатомиздат, 1988. Т1. — 456 с.
  • 8. Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод: справочник. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 344 с.
  • 9. Комплектные тиристорные электроприводы: справочник. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 319 с.
  • 10. Электроприводы серии ЭКТЗ. Отраслевой каталог 08.35.03 — 96. Информэлектро, 1996.
  • 11. Гельман М. В. Расчет вентильных преобразователей для частотно-регулируемых электроприводов: Учебное пособие. — Челябинск: изд. ЧГТУ, 1997. — 37 с.
Показать весь текст
Заполнить форму текущей работой