Введение. 
Механический привод

Редуктор — механизм, предназначенный для передачи вращающих моментов, снижения частоты вращения валов и повышения крутящих моментов.

Редуктор состоит из корпуса (можно чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных случаях двигателя к валу рабочей машины.

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные, зубчато-червячные), числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.), типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, шевронные), относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные), особенностям кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью и т. д.).

Классификация редуктора, указанного в задании на курсовое проектирование:

• — по типу передачи: зубчатый;
• — по числу ступеней: одноступенчатый;
• — по типу зубчатых колес: цилиндрический;
• — по относительному расположению валов редуктора в пространстве: вертикальный;
• — другое: редуктор с верхним расположением шестерни.

В данном редукторе используются колёса с прямыми зубьями, которые обеспечивают плавность работы и снижают динамические нагрузки на валы. Валы установлены в подшипниках качения. Для упрощения сборки редуктор выполнен разборным. Выходной вал редуктора соединён с валом рабочей машины компенсирующей цепной однорядной муфтой, которая позволяет компенсировать значительную несоосность валов.

Зубчатая передача — трёхзвенный механизм, где два подвижных звена являются зубчатыми колёсами, образующими между собой высшую пару. Зубчатые передачи предназначены для изменения угловых скоростей, моментов и их направлений. Зубчатое колесо с меньшим числом зубьев называется шестернёй, с большим — колесом. Её достоинством является:

• — высокая надёжность в широком диапазоне скоростей;
• — малые габариты;
• — большая долговечность;
• — высокий кпд (0,96−0,98);
• — малые нагрузки на валы и подшипники;
• — низкая динамика (нет колебаний);
• — простота обслуживания.