ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 5.7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠΆΠ΅-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄ Π² Π°ΡΠΎΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ KLL2. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠΆΡ-ΠΏΡΠΎΡΡΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Ρ Π²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ, ΠΎΠΆΠ΅-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ L22VV2 (ΠΈΠ»ΠΈ LVV), Π³Π΄Π΅ V, ΠΈ V2 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ
ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»Π΅ΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ
ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ» ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ
Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Π»ΡΡ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Load from workspace (ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ). ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ Input (ΠΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅) ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, ΡΠΎ Π² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ MATLAB. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π°ΠΆΠΊΠ° Initial State (ΠΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°. ΠΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ Π²ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π»ΡΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Π°. Π§Π΅ΠΌ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π»ΡΠ΄ΡΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ Π΅ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄Π° № 16…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ 3 — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ² ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ½Π΄ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, %. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.6. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°, ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ³ΡΠ°? Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡ Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΌΡΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌ. Π£Π²Π»ΡΠΊΡΠΈΡΡ, Π΄Π΅ΡΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡ: ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ, Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ
, ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ, ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π½ΡΠ°Π·ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΈΠ³ΡΡ Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ
Π² ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°Ρ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΡ
ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 50 ΠΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 6β10 ΠΊΠΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΡ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ «U"-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π»Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΡΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°ΠΌΠΈ. Π‘Π΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠΎΠ½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 5.2, Π±) ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 5.2, Π²) ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π£ ΠΌΠ΅Ρ-ΡΡΠ±Ρ Π½Π΅Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ½Π° Π² ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π° ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, Π½ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π· ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. ΠΡ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄Ρ Π΅Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° (Π΄ΠΎ ΠΊΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ). ΠΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄Ρ, ΠΈ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ «ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΠΎΠΌΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ — ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΡΠΎΠΊ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ»Π°, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π±Π»ΡΠ΄Π° Π² Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΈ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΄Π°. ΠΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΈΠ°Π»ΠΎΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ°: ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ Π»ΠΈΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π·ΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π³Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π±Π΅Π»ΠΊΠΈ, Π½ΡΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ (Π ΠΠ), ΡΠΎΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ², Π»ΠΈΠΏΠΈΠ΄Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π³Π»ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ², Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΎΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΆΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅). ΠΠ»Ρ Π³ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΡ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° (). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1 — ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ°. ΠΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ΅ ΠΊΠΈΠΏΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ΄Π΅ — Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΊΠ³Ρ/ΡΠΌ2; — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ. ΠΠ°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ° Π² Π²ΡΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ΅. ΠΠ°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ΅ ΠΊΠΈΠΏΡΡΠ΅Π³ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 2.1 ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Coefficients ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΡ
Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 12- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΄Π΅? Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ). Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ12. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅: Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 13 — ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 0,4 ΠΊΠ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π¨Π Π1: ΠΠ΄Π΅? ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°, Π; ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ΄Π΅? Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Ρ. ΠW, ΠΊΠΡΒ· ΡΠ°Ρ. ΠW, ΠΊΠΡΒ· ΡΠ°Ρ. Π¨ΡΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1. Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π°ΡΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2. Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ, Π° Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π° ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠ°, Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠ°. Π ΡΡΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ½Π°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ