Совершенствование технологии обтяжки крупногабаритных оболочек на основе конечноэлементного моделирования процессов формообразования
Диссертация
Публикации. Основное содержание работы изложено в 9 научных работах, в том числе 2 — в изданиях, рекомендованых ВАК РФ. В работах, опубликованных в соавторстве и лично, автору принадлежит: в — разработка методики конечноэлементного моделирования процесса обтяжки, анализ механизма возникновения концентрации напряжений в области зажимных губокв — разработка программного комплекса для интеграции… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ состояния решаемых задач
- 1. 1. Технологии формообразования деталей на гибочно-растяжном оборудовании
- 1. 1. 1. Особенности производства крупногабаритных оболо-чечных деталей
- 1. 1. 2. Производство деталей из листовых заготовок методом обтяжки
- 1. 2. Обтяжное оборудование и программное управление
- 1. 2. 1. Поперечная обтяжка
- 1. 2. 2. Продольная обтяжка
- 1. 2. 3. Программное управление
- 1. 3. Теория математического моделирования процесса обтяжки
- 1. 3. 1. Определение напряженно-деформированного состояния
- 1. 3. 2. Остаточные напряжения и пружинение
- 1. 1. Технологии формообразования деталей на гибочно-растяжном оборудовании
- 1. 3. 4. Управление процессом обтяжки
- 1. 4. Цель и задачи работы
- 2. 1. Параметры материала
- 2. 1. 1. Упругие характеристики
- 2. 1. 2. Характеристики пластичности
- 2. 2. Предельные параметры материала
- 2. 2. 1. Диаграмма предельных устойчивых деформаций
- 2. 2. 2. Предельная деформация разрушения
- 2. 3. Параметры используемых материалов
- 2. 4. Выводы
- 3. 1. Постановка задачи
- 3. 2. Метод решения — метод конечных элементов
- 3. 3. Основные соотношения МКЭ
- 3. 4. Решение задач пластичности
- 3. 4. 1. Метод переменной жёсткости
- 3. 4. 2. Метод начальных напряжений
- 3. 4. 3. Метод начальных деформаций
- 3. 5. Плоские треугольные элементы
- 3. 6. Изгиб упругой пластины
- 3. 7. Построение конечноэлементной сетки
- 3. 8. Выводы
- 4. 1. Моделирование процесса обтяжки листовых заготовок
- 4. 1. 1. Граничные условия по перемещениям органов пресса
- 4. 1. 2. Алгоритм моделирования процесса обтяжки
- 4. 1. 3. Примеры расчёта
- 4. 1. 4. Экспериментальная проверка методики моделирования формообразования
- 4. 1. 5. Оценка предельных возможностей заготовки
- 4. 2. Анализ формообразования оболочечных деталей знакопеременной кривизны
- 4. 3. Исследование концентрации напряжений заготовки в области зажимных губок
- 4. 4. Профилирование формы заготовки по ее ширине для снижения концентрации напряжений в области зажимных губок
- 4. 5. Профилирование формы «клюва» зажимных губок обтяжного пресса
- 4. 6. Исследования напряженного состояния заготовки в области криволинейных зажимных губок
- 4. 6. 1. Постановка задачи
- 4. 6. 2. Модель процессов в многосекционных зажимах
- 4. 6. 3. Пример расчёта
- 4. 6. 4. Изменение порядка зажатия листа в секциях
- 4. 6. 5. Изменение формы зажимных пластин
- 4. 6. 6. Экспериментальная проверка методик моделирования зажимов и снижения концентрации деформаций
- 4. 7. Выводы
- 5. 1. Остаточные напряжения и пружинение заготовок после обтяжки
- 5. 2. Корректировка обтяжной оснастки на величину пружинения
- 5. 3. Экспериментальная проверка методики корректировки пуансона на величину пружинения
- 5. 4. Выводы
- 6. 1. Программный комплекс проектирования технологии процессов обтяжки
- 6. 2. Апробация методики корректировки пуансона на реальных деталях
- 6. 3. Выводы
Список литературы
- Аверкиев А. Ю. Методы оценки штампуемости листового металла. — М.: Машиностроение, 1985. — 1974 с.
- Арышенский Ю. М. Расчёт технологических параметров простой обтяжки. Изв. ВУЗов, Авиационная техника. — 1983 № 2, — с.16−20.
- Арышенский Ю. М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов. — Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1977. — 112 с.
- Арышенский Ю. М., Уваров В. В., Калужский И. И. Расчёт пружинения при обтяжке с растяжением. Сб. Вопросы технологии производства летательных аппаратов. Куйбышев: КуАИ. — 1975. — Выи. 64 — С. 4−8.
- Ахмеров А. Ф. Упруго-пластические расчёты при сложном нагруже-нии растяжение—изгиб. Изв. ВУЗов. Авиационная техника. — 1969. № 3. — С. 127−138.
- Байков В. Д., Вашкевич С. Н. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ. Под ред. В. Б. Смолова. — Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1986. — 105 с.
- Баркая В. Ф., Рокотян С. Е., Рузанов Ф. И. Формоизменение листового металла. М.: Металлургия, 1976. — 263 с.
- Бебрис А. А. Устойчивость заготовки в формообразующих операциях листовой штамповки. — Рига: ЗИНАТНЕ, 1978. — 125 с.
- Бирюков Н. М. Теоретические основы гофрообразования при вытяжке деталей летательных аппаратов из листовых заготовок. Автореф. дис. на соиск. учёной степени докт.техн.наук. М.: 1974. 52 с.
- Боголюбов В. С., Бурлаков А. В., Львов Г. И. Методика определения давлений на оснастку при обтяжке листовых деталей. Проблемы машиностроения. 1983. — № 18. — С. 38−41.
- И. Бэкофен В. Процессы деформации. Массачусетс, Калифорния, 1972. Пер. с англ. М.: Металлургия, 1977. — 288 с.
- Вдовин С. И. Пружинение заготовок при изгибе с одновременным растяжением. Изв. ВУЗов. Машиностроение. — 1986. — № 3. — С. 113— 115.
- Вольмир А. С. Устойчивость деформируемых систем. — М.: Наука. 1967. 984 с.
- ГОСТ 1497–84. Механические методы испытаний на растяжение. — М.: Издательство стандартов, 1984.
- Головлёв В. Д. Расчёты процессов листовой штамповки. -- М.: Машиностроение. 1974. — 136 с.
- Горбунов М. Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолётов. — М.: Машиностроение, 1981. — 224 с.
- Громова А. Н. Исследование процесса формообразования обтяжкой листовых оболочек. Труды НИАТ № 145, М.: 1962. — 202 с.
- Громова А. Н., Завьялова В. И., Коробов В. К. Изготовление деталей из листов и профилей при серийном производстве. — М.: Оборонгиз, 1960. 344 с.
- Громовой А. П., Масимснков В. И., Одинг С. С. Определение предельных параметров при формообразовании обшивок переменного сечения. Межвузовский сборник. Пластическое формообразование деталей авиационной техники. — Казань. — 1984. — С. 32−37.
- Груднсв А. П., Зильберг Ю. В., Тилик В. Т. Трение и смазки при обработке металлов давлением. — М.: Металлургия, 1982, с. 312.
- Гун Г. Я. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1983. 352 с.
- Давыдов В. И. Исследование процесса гибки с растяжением. Инженерные методы расчёта технологических процессов обработки металлов давлением. Под ред. Смирнова. М.: Машгиз. 1957. С. 149 161.
- Давыдов В. И. К вопросу определения растягивающих сил в сечениях заготовки при изгибе с растяжением на участке её контакта с поверхностью штампа. В сб. Исследования в области пластичности и обработки металлов давлением. — Тула: ТПИ. — 1977. — С. 24−34.
- Дель Г. Д. Технологическая механика. М., «Машиностроение», 1978. — 174 с. с ил. (Б-ка расчётчика).
- Дель Г. Д., Одинг С. С., Осипов В. П. Оптимизация формообразования деталей из листа на технологическом оборудовании с ЧПУ. Тезисы докл. Всесоюзной научно-технич.конференции «Современные проблемы технологии машиностроения». — М.: 1986. — С.174−175.
- Дель Г. Д., Одинг С. С., Осипов В. П., Бронштейн JI. С. Расчёт операций формообразования оболочек на ЭВМ. Научно-технический сборник серия Авиационная технология. — М.: НИАТ. — 1986. — вып. 3 с. 38−44.
- Дженсон У., Меллор П. Теория пластичности для инженеров. Пер. с англ. Пер. А. Г. Овчинников. М.: Машиностроение, 1979. — С. 24−34.
- Ершов В. И. Изгиб листового металла со сжатием в тангенсальном направлении. Изв. ВУЗов. Машиностроение. — 1975. — № 4. — С.146−152.
- Захаров А. Т. Полосы текучести деформирования металлов. М.: Металлургия, 1972. — 408 с.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике: Монография. Перевод с агл. под ред. Б. Е. Победри. — М.: Мир, 1975. 539 е.: ил.
- Колмогоров В. Л. Напряжения. Деформации. Разрушение. М.: Машиностроение, 1970. 232 с.
- Крысин В. Н. Технологическая подготовка авиационного производства. М.: Машиностроение, 1984. 200 с.
- Лысов М. И. Теория и расчёт процессов изготовления деталей методами гибки. — М.: Машиностроение, 1966. — 236 с.
- Лысов М. И., Закиров И. М. Пластическое формообразование тонкостенных деталей авиатехники. М.: Машиностроение, 1983. 176 с.
- Львов Г. И., Щербак О. А. Исследование разгрузки при формообразовании оболочек вращения. Динамика и прочность машин. 1983.1. Вып. 38. С. 3 8.
- Максименков В. И., Баскаков С. Т., Жиляев А. И., Одинг С. С., Бронштейн Л. С., Роев Ю. И. Авторское свидетельство СССР № 741 991, кл. 6 В 21 D 11/20, 6 В 21 D 37/00, 1980.
- Максименков В. И., Жиляев А. И. Авторское свидетельство СССР № 1 261 168, кл. 6 В 21 D 11/20, 1996.
- Малинин Н. Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. — М.: Машиностроение, 1975. 400 с.
- Малинин Н. Н. Технологические задачи пластичности и ползучести.
- М.: Высшая школа, 1979. 119 с.
- Малинин Н. Н. Устойчивость двухосного пластического растяжения анизотропных листов и цилиндрических оболочек. Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. № 2. — С. 115−118.
- Матвеев А. Д. Пластический изгиб листа при неизменной толщине. Изв. ВУЗов. Машиностроение. — 1983. № 1. — С. 12−18.
- Матвеев А. Д. Условие местного прекращения деформации и методика расчёта предельного формоизменения листовой заготовки в операциях растяжения. Сб. Исследование и внедрение прогрессивной технологии штамповки. — М.: МАМИ, 1971. С. 13−34.
- Матвеев А. Д., Готовкин В. М., Бобров А. Г., Шпунькин Н. Ф. Влияние неравномерности растяжения на деформацию листового материала. Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1977. — № 5. — С. 127−130.
- Матвеев А. Д., Рябов В. Г. Изгиб с растяжением при обтяжке листа по цилиндрическому пуансону. М.: Московский автомеханич. инст., 1982, 10 с. (Рукопись деп. в ВИНИТИ 26.07.82. № 797ап-Д82.)
- Мошнин Е. Н. Гибка, обтяжка и правка на прессах. — М.: Машгиз, 1959, 360 с.
- Мяченков В. В., Мальцев В. П., Майборода В. П. и др. Расчёты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник. Под общ. ред. В. И. Мяченкова. — М.: Машиностроение, 1989. 520 е.: ил.
- Немировский Ю. В., Пятаев С. Ф. Автоматизированная триангуляция многосвязных областей со сгущением и разрежением узлов. Вычислительные технологии, 2000, № 2, том 5, с. 82−91.
- Огибалов П. М., Колтунов М. А. Оболочки и пластины. М., издательство Московского университета, 1969. 696 с. с илл.
- Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред. Пер. с англ. А. М. Васильева. Москва: «Мир». — 1976. — 464 с.
- Одинг С. С. Пресс типа FET для поперечной обтяжки и система синтеза управляющих программ // Кузнечно-штамповочное производство. 1995 т. С. 25 27.
- Одинг С. С. Управление процессом формообразования обшивок двойной кривизны на обтяжном оборудовании с программным управлением // Изв. Вузов. Авиац. Техника. 1987. — № 3. — с. 47−51, — № 4. -с. 39−43.
- Одинг С. С., Бурдакова JI. А. Формообразование обшивок знакопеременной кривизны методом обтяжки. Журнал «Авиационная техника», 1991, Ш, с. 47−51.
- Одинг С. С., Кретов И. А. Адаптивное программное управление процессом обтяжки ирофильных заготовок из алюминиевых сплавов // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением, 2004, № 7, с. 40−44.
- Одинг С. С., Некрасов Ю. В. Компьютерное управление процессом формообразования методом продольной обтяжки. // Кузнечно-штамповочное производство. 1996 № 3. С.20−23.
- Одинг С. С., Некрасов Ю. В., Тищеико И. И. Компьютерное проектирование технологии формообразования крупногабаритных обшивок методом обтяжки. Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением, 2006, № 10. — С. 3−9.
- Одинг С. С., Тищенко И. И. Компьютерное проектирование операционных технологий обтяжки листовых материалов. Вестник машиностроения, 2007, № 6. С. 3−9.
- Одинг С. С., Шавров И. А. Предельные технологические параметры процесса обтяжки с растяжением. Вопросы судостроения. Серия: Судоверфь. Технологии и организация производства. Ленинград. — 1984. вып. 29 — С. 19−25.
- Писаренко Г. С., Можаровский Н. С. Уравнения и краевые задачи теории пластичности и ползучести. Справочное пособие. — Киев: Наук, думка, 1981. 496 с.
- Ренне И. П. Пластический изгиб листовой заготовки. Труды Тульского механического института. — 1950. — Вып. 4. — С. 163−176.
- Северденко В. П. и др. Брак в листовой штамповке. — Минск, Наука и техника. 1973. — 167 с.
- Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Краткий курс математической статистики для технических приложений. Москва: ФИЗМАТ-ГИЗ. 1959. — 433 с.
- Степнов М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. — М.: Машиностроение, 1985. — 232 с.
- Тимошенко С. П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки- М.: «Наука», 1966. 636 с. с илл.
- Тищенко И. И. Интеллектуальные системы управления процессами обтяжки листовых материалов. Информатика: проблемы, методология, технологии: матер, шестой междун. науч.-метод. конф. — Воронеж: Воронежский государственный университет, 2006. — С. 435−437.
- Тищенко И. И. Интенсификация процессов формообразования обшивок за счёт корректировки обтяжного оборудования. Авиакосмические технологии «АКТ-2006»: Труды седьмой международной конференции — Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2006. — С. 44−49.
- Тищенко И. И. Конечно-элементное моделирование процессов формообразования обтяжкой с помощью пакета программ ABAQUS. Инженерные системы 2007: материалы научно-практической конференции. — Москва: ЦИАМ, 2007. — С. 176−181.
- Толоконников JI. А., Яковлев С. П., Кухарь В. Д. Пластический изгиб листа из анизотропного упрочняющегося материала. Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1975. — № 8. — С. 118−121.
- Томлёнов А. Д. Теория пластического деформирования металлов. — М.: Металлургия. 1972. — 408 с.
- Томсен Дж. Разреженные матрицы. Москва: «МИР». — 1983. — 238 с.
- Хензель А., Шпиттель Т., Шпиттель М. и др. Оптимизация расхода энергии в процессах деформаций. Под ред. Т. Шпиттеля и А. Хензеля: Пер. с нем. М.: Металлургия, 1985. 184с.
- Хилл Р. Математическая теория пластичности. Пер. с англ. Под ред. Григолюка. М.: Изд. иностр. литер. 1955. 407 с.
- Чистяков В. П. Автоматизация процессов обтяжки (конспект лекций). Куйбышев: КуАИ, 1981. 42 с.
- Чистяков В. II. Математическая модель процесса обтяжки осесим-метричных обшивок. Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1982. II. -С. 150 154.
- Чистяков В. П. Теоретические основы процесса обтяжки. Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1981. — № 4. С. 127−132.
- Чистяков В. П., Михеев В. А. Исследование процесса обтяжки вогнутых обшивок двойной кривизны. Межвузовский сб. Теория и технология обработки металлов давлением. Куйбышев, КуАИ. — 1977. — С. 83−93.
- Чумаченко Е. Н., Смирнов О. М., Цепин М. А. Сверхпластичность: материалы, теория, технологии / Предисл. Г. Г. Малинецкого. — М.: КомКнига, 2005. — 320 с. (Синергетика: от прошлого к будущему.)
- Шавров И. А. Специальные методы штамповки при изготовлении листовых деталей судов. — Ленинград. Изд. ЦНИИ «Румб», 1981. — 31 с.
- Шавров И. А., Шабаршин В. П. Формообразование обтяжкой с растяжением листовых деталей обшивки корпуса малотоннажных судов. Вопросы судостроения. Серия: Технологии судостроения. Ленинград.- 1982. вып. 31 — С. 19−26.
- Ширшов А. А. Исследование пластического изгиба листа с учётом упрочнения. Изв. ВУЗов. Машиностроение. — 1965. — № 7. — С. 168 174.
- Ширшов А. А. Пластический изгиб листа из анизотропного материала при больших деформациях. Изв. ВУЗов. Машиностроение. — 1969.- № 10. С. 148−152.
- Эрдёши Й., Фюлеи И., Личко Л. Применение вычислительной техники в обработке металлов давлением. Кузнечно-штамиовочное производство. 1985. № 3. — С. 18−20.
- Beaver P. V. Localized Thinning, fracture and formability of aluminium sheet alloys in biaxial tension. J. of Mechanical Working technology. 1982/1983. v. 7, Nr. 3. — P. 215−231.
- Duncan J. L. Computer Aids in Sheet Metal. Engeneering. CIPR. — 1980.- v. 30, Nr. 2. P. 541−546.
- Duncan J. L., Bird J. E. Die Forming Approximations for Aluminium Sheet, in Sheet Metal Industries, v. 55, n. 9, September, 1978, p. 10 151 025.
- El-Domiaty A., Shabaik A. H. Bending of Work-Hardening Metals Under the Influence of Axial Load, in Journal of Mechanical Working Technology, v. 10, 1984, p. 57−66.
- Ewert L. R., Sargent S. В., Leodolter W. US Patent Number 4 989 439, Ferbuary 5, 1991.
- Goodwin G. M. Emploi de l’analyse des deormations pour l’etude de l’emboutissage des toles. (Application of strain analysis to sheet metal forming problems in the press shop.) Metallurgia Italiana, aout. — 1968.- 50, Nr. 8. P. 767−774.
- Gronostajski J. Sheet metal forming-limits for complex paths. Journal of Mechanical working technology. 1984. — 10, Nr. 3. — P. 349−362.
- Hardt D. E., Norfleet W. A., Valentin V. M., Parris A. In Process Control of Strain in a Stretch Fromning Process. Journal of Engineering Materials and Technology, October 2001, Vol. 123, pp. 496−503.
- He-Zheng Chen, В. Fogg. A method of obtaining near-plane strain deformation in sheet metal. Sheet Metal Ind. 1982. 59, Nr. 3. P. 284, 287, 289, 293.
- Hessami M. A., Yuen W. Y. D. Residual Stresses Induced by Stretch-Bending, in proceedings of the Fourth International Conference on Manufacturing Engineering, Brisbane, 1988, p. 78−83.
- Hosford W. F., Caddel R. M. Metal Forming: Mechanics and Metallurgy, Second Edition. Prentice Hall PTR. 1993. 384 pp.
- Jenrberg A. A method for modifying the forming tool geometry in order to compensate for sptirngback effects- 4th European LS-DYNA Users Conference / Metal Forming III, (E III 45).
- Ju Xiang. Springback Under Combined Stretching and Bending in Sheet Metal Forming, S.M. Thesis, Engineering Mechanics, Michigan Technological University, 1985.
- Kahl K. W. Automatisierung von Uniform mashuren: Vorausbestiminung des Biegewinkels. Industrie-Anzeiger. Essen. — 1982. — 104, Nr. 85. — P. 22−24.
- Karafillis A. P., Boyce M. C. Tooling design in sheet metal forming using springback. Int. J. Mach. Tools. Manuf. 34, 113 (1992).
- Keeler S. P. Determination des limites de formage dans l’emboutissage des pieces d’automobiles. (Determination of forming limits in automotive stampings.) Sheet Metal Industries, Septembre. — 1965. — 42, Nr. 461. P. 683−691.
- Lange K. (Editor). Handbook of Metal Forming, McGraw-Hill Book Company, New York, 1985.
- Lee D., Stine P. A. Computer-Aided Prediction of sheet metal manufacturing processes and its experimental verification. — Mechanical Beha-zour of Metals. 1983. — v. 4, p. 384−397.
- Marciniak Z. Odksztafcenia graniczrie przy tfoczeniu blach. — Warszawa: Wydawnictwo, 1971, -- 232 S.
- Melaridcr A. A new model of the forming limit diagram applied to experiments in four copperbase alloys. Materials Scieses and Engineering.1983. v. 58, Nr. 1. — P. 63−88.
- Minh H., Sowerby R., Duncan J. L. Variability of forming-limit curves. Int. J. Mech. Sci. 1974. — v. 16, Nr. 1. — P. 21−31.
- Needleman A., Tvergaard V. Necking of biaxially stretched elastic-plastic circular plates. J. Mech. and Phis. Solids. 1982. v. 23, Nr. 415. -P. 357−367.
- Numerical methods in industrial forming processes. Ed. J. F. T. Pittman, R. D. Wood, J. M. Alexander, О. C. Zienkiewicz. — Swansea, Pineridge Press, 1982. 822 p.
- Oh S. I., Kobayashi Shiro. Finite element analysis of plane-strain sheet bending. Int. J. Mech. Sci. 1980. — 22, Nr. 9. — P. 583−594.
- Parris A. Precision Stretch Forming of Metal for Precision Assembly, Ph. D. Thesis, Department of Mechanical Engeneering, Massachusetts Institute of Technology, 1996.
- Planterna F. J. Sandwich construction. — New-York, Jonh Wiley and Sons, Inc., 1966. 246 p.
- Sing С. Tang. Computer prediction of the deformed Share of a draw blank during the binder-wrap stage. Journal of applied inetalworking.1980. v. 1, Nr. 3. P. 22−29.
- Snjren S., Rice J.R. Localized necking in thin sheets. J. Mech. and Phys. Solids. 1975. — v. 23. — P. 421 441.
- Subramanion T. L., Nogpol V., Alton T. Formality of Metalic Materials.2000AD. 1982. P. 263−278.
- Suri R., Otto K. System Modelling to Support Variation Reduction in a Sheet Stretch Forming Manufacturing System. Proceedings of ASME-1999 IMECE, SL-A2.
- Swift H. W. Plastic Bending Under Tension, in Engineering, v. 166, 1948, p. 333−335, 357−359.
- Tornita Joshihiro. Optimization of plastic deformation processes. Determination of the die profile using the minimum forming energy principle. J. Jap. Soc. Technol. Plast.-1983.-24, №.274. P.1147−1150.
- Tozawa Y. Forming Technology for Raising the Accuracy of Sheet-Formed Products, in Journal of Materals Processing Technology, v. 22, 1990, p. 343−351.
- Ueda M., Ueno K., Kobayashi M. A Study of Springback in the Stretch Bending of Channels, in Journal of Mechanical Working Technology, v. 5, 1981, p. 163−179.
- Viswanathan V., Kinsey В., Cao J. Experimental Implementation of Neural Network Springback Control for Sheet Metal Forming- Journal of Engineering Materials and Technology, April 2003, Vol. 125.
- Wagoner R. Design of sheet forming dies for springback compensation. Proceedings ESAFORM 2003, edited by V. Bricato, 2003, pp. 7−14.
- Xardt David E., Webb R. Daivs. Sheet Metal Die Forming Using Closed-Loop Shape Control. Annals of the CIRP. 1982. — 3, Nr. 1. — P. 165 -169.