Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ пассаТирского подъСмника

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ элСктропривода ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, поэтому расход энСргии Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссах ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ. ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ образования Российской Ρ„Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π€Π“ΠžΠ£Π§ΡƒΠ²Π°ΡˆΡΠΊΠΈΠΉ государствСнный унивСрситСт ΠΈΠΌ И. Н. Ульянова ВСхничСский институт ЭлСктротСхничСский Ρ„Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚ ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° БАУЭП. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ пассаТирского подъСмника (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ образования Российской Ρ„Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π€Π“ΠžΠ£Π§ΡƒΠ²Π°ΡˆΡΠΊΠΈΠΉ государствСнный унивСрситСт ΠΈΠΌ И. Н. Ульянова ВСхничСский институт ЭлСктротСхничСский Ρ„Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚ ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° БАУЭП

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚

Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠŸΠ Π˜Π’ΠžΠ” ΠŸΠΠ‘Π‘ΠΠ–Π˜Π Π‘ΠšΠžΠ“Πž ΠŸΠžΠ”ΠͺΠ•ΠœΠΠ˜ΠšΠ

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ № 8

ЧСбоксары — 2006

1. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для проСктирования

2. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ статичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля подъСмника

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмой мощности ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля

4. РасчСт ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силовой схСмы ВП

5. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСских характСристик ЭП

6. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности

8. Расход элСктричСской энСргии Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠšΠŸΠ” установки

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π›ΠΈΡ„Ρ‚ — ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡ‹Ρ… Π³ΡƒΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ… достиТСний тСхничСского прогрСсса, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ Π±Π΅Π· усилий ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ большиС высоты Π·Π° ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сСкунды. БСгодня Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² нСмыслимо Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ соврСмСнноС Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΌΡƒΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΏΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ТильС, офисный нСбоскрСб ΠΈΠ»ΠΈ частный ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π΄ΠΆ. Π‘ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€ ΠΊΠ°ΠΊ Π² 1855 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½Π΅Ρ† Элайша ГрСйвс ΠžΡ‚ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ бСзопасный Π»ΠΈΡ„Ρ‚, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π²ΡˆΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ падСния ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ², устройство Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π»ΠΎ сущСствСнных ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… машин довольно консСрвативна, ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½Π°Ρ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… тСхничСских Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ — ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ надСТности всСх элСмСнтов ΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚

Π°. Расчётная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

1. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ массу противовСса, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ статичСскиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля.

2. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Ρƒ.

3. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора напряТСния для питания элСктродвигатСля.

4. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ элСктромСханичСскиС характСристики элСктропривода Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы элСктропривода.

5. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, принимая Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния напряТСния Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

6. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности.

7. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ расход элСктричСской энСргии Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠšΠŸΠ” установки.

Π±. ГрафичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

1. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° подъСмника.

2. Нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода.

3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ элСктропривода.

4. ЭлСктромСханичСскиС характСристики элСктропривода.

5. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ скорости, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

1. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для проСктирования

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — 8000Н

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹ — 1,5ΠΌ/с

Масса ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹ — 300ΠΊΠ³

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ шкива — 0,7 ΠΌ

ΠšΠŸΠ” систСмы — 0,8

Высота подъСма — 10 ΠΌ

Число нСсущих ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ² — 4

Масса ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ² — 0,5 ΠΊΠ³

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° — 36

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ шкива составляСт 20% ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля.

Максимально допустимоС ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — 1,5ΠΌ/с2

Допустимая Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова — 0,02 ΠΌ

ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — 0,25с15%

ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ массы Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° — 20%

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 1,75 ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° элСктродвигатСля

ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° — 15%

ВрСмя ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ° — 50с

ВрСмя ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ послС спуска Π΄ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ подъСма — 70с

Рис. 1 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма

ВСхничСскиС условия:

1. Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, напряТСниСм 220 Π’.

2. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° подъСмника ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния.

3. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° подъСмника состоит Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ подъСмС ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹.

4. ΠŸΡ€ΠΈ остановС с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ примСняСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

5. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шкивов ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ.

6. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ.1

2. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ статичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля подъСмника

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²Π΅Ρ для Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² выбираСтся с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ расчётом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π» вСс ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сосуда (ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹) ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ номинального ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°:

Π³Π΄Π΅ Π± — коэффициСнт ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ принимаСтся Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 0.4 — 0.6.

ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ³.

Найдём радиус привСдСния ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля

ΠΌ

По Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ³.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля

ΠΊΠ³ΠΌ

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°

НайдСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ΅:

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ спускС, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ здСсь Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° :

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расчСтный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ:

Рис.2 Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ подъСмника

УскорСниС Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ:

ВрСмя пуска

Π³Π΄Π΅ — ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма, ΠΌ/с.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ врСмя пуска tΠΏ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ тормоТСния tΡ‚ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… направлСниях двиТСния подъСмника.

Угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° Π­Π”

Π³Π΄Π΅ — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСмника, ΠΌ/с.

РасстояниС, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ подъСмником ΠΏΡ€ΠΈ пускС (Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ):

РасстояниС, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ подъСмником с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ:

ВрСмя двиТСния подъСмника с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ:

ВрСмя Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС ΠΈ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ΅:

c.

ВрСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ суммарноС:

НайдСм ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ пускС Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌ:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ скорости ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС подъСмника:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌ:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ пускС Π½Π° ΡΠΏΡƒΡΠΊ:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ скорости ΠΏΡ€ΠΈ спускС подъСмника:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ΅:

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π­Π” Π·Π° Π²ΡΠ΅ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмой мощности ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ номинального расчСтного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° для ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ самого двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт ΠΈΠ· Ρ€ΡΠ΄Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ

Номинальная расчСтная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π”:

Частота вращСния Π­Π” расчСтная:

Π’.ΠΊ. Π Π½.Ρ€. > 4 ΠΊΠ’Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π΄Π»Ρ питания силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ прСобразоватСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Uс = 380 Π’.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСрии 4ПНМ 112 — 4ПНМ 180

Π’ΠΈΠΏ двигатСля

2ПН-160L

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мн

65,7

Номинальная частота вращСния nΠ½, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π Π½, ΠΊΠ’Ρ‚

11.0

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ IΠ½, А

НоминальноС напряТСниС UΠ½, Π’

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π€Π½, Π’Π±

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J, ΠΊΠ³*ΠΌ2

0,104

ЭлСктромСханичСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π’ΠΌ, мс

12,75

ЭлСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Вэ, мс

18,35

Число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Wя

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Rя, Ом

0,096

CΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… полюсов ΠΏΡ€ΠΈ 15 Β°C RΠ΄. ΠΏ

0,073

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Lя

3,1

Число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния WΠ²

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ 15 Β°C RΠ²

65,3

17,7

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Км

1,17

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Π­.Π”.Π‘. КС

0.123

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π€ΠΌ

9,65

Максимальная Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ К1

РасчСт Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²

ПолноС сопротивлСниС:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ коэффициСнт с:

ЭлСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ:

4. РасчСт ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силовой схСмы ВП

Рис.3 ЭлСктричСская схСма силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ прСобразоватСля

1) Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силовой схСмы

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ осущСствляСтся ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

Π³Π΄Π΅ Ud — выпрямлСнноС напряТСниС прСобразоватСля, Π’,

Id — выпрямлСнный Ρ‚ΠΎΠΊ, А.

Номинальная элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, потрСбляСмая ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Сля:

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, потрСбляСмая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря:

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, потрСбляСмая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния; задаСмся ΠΈΠ· Ρ€ΡΠ΄Π°:

Π Π².Π½ = (0,01Ρ‡0,05) Π Π½,

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

Π³Π΄Π΅ Рэл.Π½ — номинальная элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π”, Π’Ρ‚,

Ря.Π½ — номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря, Π’Ρ‚,

Π Π².Π½ — номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, Π’Ρ‚.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π­Π”:

Π³Π΄Π΅ Π³ — коэффициСнт компСнсации,

Ρ€ΠΏ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов,

Lя — ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π“Π½.

Π’.ΠΊ. Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π­Π” ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π Π½ < 100 ΠΊΠ’Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ компСнсационныС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π³ = 0,6.

Число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ с ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ

Π³Π΄Π΅ nс — синхронная частота вращСния, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½,

f — частота ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти, Π“Ρ†.

Из Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (14) ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Ρ€ΠΏ = 2.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ:

2) Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ тиристорного прСобразоватСля

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π­Π” с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния:

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктропривода ЭПУ 1−2-39.24Π•Π£Π₯Π›4,

Π³Π΄Π΅ Π­ — элСктропривод,

П — постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,

Π£ — ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ,

1 — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ,

2 — рСвСрсивный,

39 — Π½Π° Id = 80 А,

2 — Π½Π° Ud = 220 Π’,

4 — Uс = 380 Π’, f = 50 Π“Ρ†,

Π• — ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΏΠΎ Π­Π”Π‘,

Π£Π₯Π›4 — климатичСскоС исполнСниС Π“ΠžΠ‘Π’ 15 150–69.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ станочный Π±Π»ΠΎΠΊ Π‘Π‘ 3 2 03−39 44 Π‘ E Π£Π₯Π›4,

Π³Π΄Π΅ Π‘Π‘ — Π±Π»ΠΎΠΊ станочный,

3 — класс: статичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для элСктроприводов постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,

2 — рСвСрсивный,

03 — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ,

37 — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 80А,

4 — номинальноС напряТСниС 220 Π’,

Π‘ — 380 Π’

Π• — ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΏΠΎ Π­Π”Π‘,

Π£Π₯Π›4 — климатичСскоС исполнСниС Π“ΠžΠ‘Π’ 15 150–69.

3) Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Π½Π° UΠ½ = 220 Π’, IΠ½ = 100 А.

XΠ’ = 0,092 Ом;RΡ‚ = 29,3Β· 10-3 Ом.

LΠ’,

Π³Π΄Π΅ XΠ’, RΡ‚, LΠ’ — Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ΠΈΠΏ Π Π’Π‘Π’ — 100 — 1,08

4) Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ дроссСля

Для сниТСния содСрТания Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ являСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ дроссСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΡΠΊΠΎΡ€Π΅ΠΌ элСктродвигатСля.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° IdΠ³Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π± = Ρ€/2

(23)

Π³Π΄Π΅ Ld = Lя — ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ прСобразоватСля, опрСдСляСмая ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ якоря,

IdΠ³Ρ€ — Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· Π‘Π” Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря.

Π’ΠΎΠΊ статичСский ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

Π’ΠΎΠΊ статичСский ΠΏΡ€ΠΈ спускС Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

Π’.ΠΊ. статичСский Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ спускС большС Ρ‡Π΅ΠΌ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (). ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄: Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ IΠ³Ρ€.

5. РасчСт построСниС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… характСристик ЭП

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π³Π΄Π΅ ,

Π’

— ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ дроссСля

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмС Π­ΠŸ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния ΡƒΠ³Π»Π° запаздывания открывания Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π±, Ρ‚. Π΅. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π­Π”Π‘ прСобразоватСля Ed.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рСгулирования для пуска ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рСгулирования для тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС:

Π“Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° прСрывистых ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² строится ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ выраТСниям:

Π³Π΄Π΅

Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°

Рис.4 ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика для пуска (1) ΠΈ Ρ‚ормоТСния (2) ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рСгулирования для пуска ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рСгулирования для пуска ΠΏΡ€ΠΈ спускС:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рСгулирования для тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ спускС:

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

Рис.5 ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика для пуска ΠΈ Ρ‚ормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ спускС

6. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Богласно Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ структурной схСмС (рис.6) Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования MATLAB 6.5 — Simulink Π±Ρ‹Π»Π° составлСна ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ модСль:

Рис.6 МодСль ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования MATLAB 6.5.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ исслСдования снимались Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимостСй, , ΠΈ

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ опрСдСляСтся:

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ рассчитаны Ρ€Π°Π½Π΅Π΅.

Рис.7 Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости

7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€. способности

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π­Π” ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ эквивалСнтного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

По Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ срСднСквадратичный Ρ‚ΠΎΠΊ Π­Π” Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ»:

Π³Π΄Π΅ Iяэ — эквивалСнтный Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, А,

iя — ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря, А.

РазобьСм Ρ†ΠΈΠΊΠ» двиТСния подъСмника Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠΈ согласно ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρƒ 2. ΠŸΡ€ΠΈ расчСтС Iяэ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ усрСднСнноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° согласно Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Π’.ΠΊ. Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π­Π” Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 56,0 А, Π° ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Iяэ = 12,2 А, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π­Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

8. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ расхода элСктричСской энСргии Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ подъСмника, срСднСцикличСский ΠšΠŸΠ”

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ элСктропривода ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, поэтому расход энСргии Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссах ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ.

Π’ΠΎΠΊ якоря

.

Расход Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ энСргии Π² ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ:

.

Расход Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ энСргии Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния:

.

Буммарная активная энСргия Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

.

ПолСзная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ():

.

БрСднСцикличСский ΠšΠŸΠ”:

.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ рассчитан элСктропривод пассаТирского ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. По Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ значСниям ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½ тиристорный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π”Π°Π»Π΅Π΅ рассчитаны ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСскиС характСристики, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΠΈ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ» ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΠ» знания ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ знания Π”ΠŸΠ’ΠΠ’ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ подъСмника.

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

1. М. М. Π‘ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ². Автоматизированный элСктропривод ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°-Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Изд. 3-Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±. ΠΈ Π΄ΠΎΠΏ. М.: ЭнСргия.1976.

2. ВСория элСктричСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ расчСтным Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ. ЧСбоксары.: Π§Π“Π£. 1983.

3. Под Ρ€Π΅Π΄. И. П. ΠšΠΎΠΏΡ‹Π»ΠΎΠ²Π°. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСским машинам. Π’ΠΎΠΌ 1. М.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚. 1988.

4. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠœΠΈΠ½ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°. М.: 2000.

5. ЭлСктротСхничСский справочник ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π΄. МЭИ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ