Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ направлСния вращСния осущСствляСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 ΠΈ ΠšΠœ2 послС наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SBΠ’ ΠΈΠ»ΠΈ SBН соотвСтствСнно. ПослС этого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ разгоняСтся ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской характСристикС, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния R1+R2 (рис. 2.5). ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ замыкаСтся Π±Π»ΠΎΠΊ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 (КМ2) Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ элСктрооборудования судов тСсно связано с Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ элСктротСхники ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ротСхничСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π°Π²Π΅ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ» русский ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΊ Π‘. Π‘. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ. Π’ 1838 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΊΠ΅ НСвС ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ судно с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ установкой.

ПозднСС элСктроэнСргия Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… стала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для освСщСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для питания ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ³Π½Π΅ΠΉ.

Начало примСнСния элСктротСхники для судовых элСктроприводов относится ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ XIX Π². ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ элСктровСнтиляторов Π½Π° ΠΊΡ€Π΅ΠΉΡΠ΅Ρ€Π°Ρ… «Π›Π΅ΠΉΡ‚Π΅Π½Π°Π½Ρ‚ Ильин» ΠΈ «ΠΠ΄ΠΌΠΈΡ€Π°Π» Нахимов».

Π’ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ процСсс элСктрификации судов Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ продолТаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ростом надСТности элСктричСских машин, ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΊ.ΠΏ.Π΄., Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ прСобразования элСктроэнСргии Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ энСргии. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ машинного отдСлСния, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ€ΡΠ΄ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… установок ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ своСго развития элСктрооборудованиС судов Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ начиная с ΡΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ XX Π². Π±Ρ‹Π» взят курс Π½Π° Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ рядом сущСствСнных прСимущСств ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянным. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… являСтся высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСских машин, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ простота прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ напряТСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ суда Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ высокой ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ элСктрификации. ЭлСктроэнСргия ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния судном, для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², для элСктродвиТСния, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΈ элСктронавигационных ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², для осущСствлСния внутрисудовой связи ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ПослСдниС достиТСния автоматичСского управлСния, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ сдСлали Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ всСх производствСнных процСссов Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π½Π΅.

ΠžΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡΡΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ срСднСС количСство устанавливаСмого элСктрооборудования ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ судовых элСктроустановок, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ элСктрификации судов Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.

На ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… морских судах ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сотни элСктричСских машин ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΠΊΠΈ тысяч элСктричСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сотни ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² кабСля. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ судовых элСктростанций достигаСт Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… тысяч ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚, Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктроприводов составляСт нСсколько сотСн ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚. МоТно ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ суда Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ элСктростанции ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 50−200 ΠœΠ’Ρ‚.

1. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными потрСбитСлями элСктроэнСргии, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ судовой Π­Π­Π‘.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ развития судового элСктропривода, начатая Π² 1838 Π³. Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΌ Π‘. Π‘. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Ρ€ΡΠ΄Π΅ крСйсСров российского Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π° — Π² 1886 Π³. ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ элСктровСнтиляторами.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктропривод Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ устройства Π±Ρ‹Π» использован Π½Π° ΠΊΡ€Π΅ΠΉΡΠ΅Ρ€Π΅ «Π”Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΡŒ апостолов» Π² 1892 Π³., Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ отСчСствСнная грузовая элСктролСбСдка Π±Ρ‹Π»Π° установлСна Π½Π° Ρ‚ранспортСрС «Π•Π²Ρ€ΠΎΠΏΠ°» Π² 1897 Π³. ΠΠ° протяТСнии ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… 6−8 Π»Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ якорныС устройства, насосы, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΡƒΠ²ΠΊΠΈ, компрСссоры, установки вооруТСния.

Π’ 1904 Π³. Π½Π° Бормовском Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ спущСны Π½Π° Π²ΠΎΠ΄Ρƒ дизСль-элСктроходы «Π’Π°Π½Π΄Π°ΠΌ» ΠΈ «Π‘Π°Ρ€ΠΌΠ°Ρ‚».

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ судовыС элСктроприводы Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ напряТСниСм, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, 110 Π’.

Π‘ 1908 Π³. Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ся Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ судовых элСктроприводов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. На ΠΌΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ «ΠΠΌΡƒΡ€» ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли вСнтиляторов ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΎΡ‚Π»ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… насосов. Π’ 1914 Π³. Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ… «Π˜ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° Π•ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ½Π° ВСликая» ΠΈ «Π˜ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° ΠœΠ°Ρ€ΠΈΡ» ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроприводов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ с 1960;Π³ΠΎ ΠΏΠΎ 1970;Π΅ Π³Π³. осущСствляСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… элСктроэнСргии прСимущСствСнно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ сыграло Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ многоскоростных асинхронных элСктродвигатСлСй (сСрия МАП).

Π’ Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя обСспСчиваСтся автоматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводами с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ соврСмСнной ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ развития судовых элСктроприводов Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ судовых энСргСтичСских систСм. Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ управлСния элСктроприводом всС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, микропроцСссоры, с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ управлСния, Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ выполняСмыС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ.

1.1 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„икация элСктроприводов Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ — это управляСмая элСктромСханичСская систСма, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ состоит ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, элСктродвигатСля, мСханичСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства, Π° Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ (рис.1).

Рисунок. 1. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма элСктропривода ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ для прСобразования Π²ΠΈΠ΄Π° элСктроэнСргии (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡ‚оянный ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚) ΠΈ Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅, тиристорныС, частотныС ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ). Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ выполняСт Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ элСктромСханичСского прСобразоватСля, прСобразуя ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ дСлятся Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для прСобразования ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двиТСния (ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, увСличСния частоты вращСния, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄.). К ΡΡ‚ΠΈΠΌ устройствам относятся: Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ с Ρ‚росом, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚-Π³Π°ΠΉΠΊΠ°, ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство прСдставляСт собой систСму управлСния элСктроприводом, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π΅ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ управляСмости ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двиТСния.

Π’ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π΅ элСктропривода ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ питаСтся нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ), ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСская ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° (Ρƒ Π²Π΅Π½Ρ‚илятора ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΡ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ° насаТСна Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля).

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅.

ΠžΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ называСтся элСктропривод, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ приводится Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ элСктродвигатСлСм (элСктропривод шпиля).

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ элСктропривод, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСктродвигатСлСм. Π’Π°ΠΊ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π° стрСлы ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° приводятся Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ своим элСктродвигатСлСм. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ элСктромСханичСской систСмы.

По ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρƒ управлСния элСктроприводы дСлят Π½Π° Π½Π΅Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматичСскиС.

НСавтоматизированный элСктропривод прСдусматриваСт участиС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Автоматизированный элСктропривод Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ участия Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия.

АвтоматичСским считаСтся элСктропривод, Π³Π΄Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° сводится лишь ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ элСктромСханичСской систСмы.

По Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ элСктроприводы постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы, приводящиС Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ судовыС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, дСлятся Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅, якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅, Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (элСктроприводы, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ силовой установки судна).

якорный ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ элСктропривод

2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ элСктроприводами Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода, назначСния судна, Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π½Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ надСТности ΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ схСмы управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ элСктроприводами.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… схСм управлСния элСктроприводов Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни опрСдСляСтся ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ элСктродвигатСля.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ гидравличСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ автоматичСского дСйствия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ осущСствлСно Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ схСмами Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ мСханичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ гидравличСского насоса.

К ΡΡ…Π΅ΠΌΠ°ΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… элСктроприводов ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ряд Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, опрСдСляСмых Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ РСгистра ΠΈ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ Π“Π Π© ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ максимально ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ находятся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ…) Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π°ΠΌ. Если Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ элСктропривод ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ питаСтся ΠΎΡ‚ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π°. На ΡΡƒΠ΄Π°Ρ…, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ, элСктричСски ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ с Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ судна, ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ рСкомСндуСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ, прСдусмотрСв Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пуском ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля ΠΈΠ»ΠΈ насоса ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π²Π½Π΅ машинного отдСлСния) осущСствляСтся дистанционно: Ρƒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π° нахоТдСния двигатСля, Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ (Ссли Ρƒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ вСдСтся круглосуточная Π²Π°Ρ…Ρ‚Π°).

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводом руля осущСствляСтся ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅) постов управлСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постов управлСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ пост ΠΈΠ· ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся. Π Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΉ пост устанавливаСтся Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡŽΡ‚Π΅.

Π’ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских схСмах Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ запрСщаСтся ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сигнализация. Π’ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‰ΠΈΡ… автоматичСских систСмах ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

На Ρ€ΠΈΡ. 2 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡ…Π΅ΠΌ элСктропривода ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° основных насосов гидравличСских Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… машин (для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹).

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода осущСствляСтся ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π°ΠΌ, Ρ€Π°Π·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΡΡ‚роя основного Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ Π“Π Π© Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ автоматичСски Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΉ (ΠΎΡ‚ ΠΠ Π©). Π­Ρ‚Ρƒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ выполняСт автоматичСский ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ питания, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… КМ1 ΠΈ ΠšΠœ2 с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ автоматичСского Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ QF1 ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ подаСтся Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ управлСния. ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ· Ρ€ΡƒΠΌΠΏΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ помСщСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡ‚Π° дистанционного управлСния. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ SA пСрСводится Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ М (мСстноС), Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π” (дистанционноС) ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля насоса производится ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠšΠ”Π’ (дистанционного Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ). Как Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ случаС срабатываСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ КМ3 ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ.

Рисунок. 2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктрогидравличСского Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ элСктропривода ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ осущСствляСт автоматичСский Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ QF1, Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… цСпях ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ FU1 ΠΈ FU2. Для контроля Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ элСктропривода ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ КК1, КК2, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ КП, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ своим Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π»Π°ΠΌΠΏΡƒ HL2 ΠΈ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ — Ρ€Π΅Π²ΡƒΠ½ Π Π’. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ питания Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ управлСния обСспСчиваСт Π»Π°ΠΌΠΏΠ° HL1.

2.1 Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π―ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

1) якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ шпили, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ располоТСниС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ;

2) Π±Ρ€Π°ΡˆΠΏΠΈΠ»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ располоТСниС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΈ Π΄Π²Π΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

Π―ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ шпили ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

1) ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ выбирания якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ — Π½Π° Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ;

2) ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ — Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Π΅ (цСпная Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π΅) ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Π΅ (цСпная Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΈ ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π΅, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ — Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ); Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Π΅ якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ шпили ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, связанными ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π―ΠΊΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ шпили ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ соСдинСнными. ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ ΠΈΡ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 72 ΠΌΠΌ.

Π‘Ρ€Π°ΡˆΠΏΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… морского Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π°, Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ — Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

2.2 НазначСниС ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π―ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ устройство являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… судовых устройств, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эксплуатации судна. Π¨ΠΏΠΈΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΈ Π±Ρ€Π°ΡˆΠΏΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для выбирания ΠΈ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ° якорСй, для выполнСния ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ шпилСвого ΠΈ Π±Ρ€Π°ΡˆΠΏΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода опрСдСляСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ тягового усилия, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ выбирания якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ троса, Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ:

— ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π° якоря (посрСдством элСктропривода, свободным Ρ‚Ρ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ);

— ΡΡ‚оянка Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€Π΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ;

— ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠ° с ΡΠΊΠΎΡ€Ρ — подтягиваниС судна ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ, ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌ якоря, втягиваниС якоря Π² ΠΊΠ»ΡŽΠ·;

— ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ подъСм Π΄Π²ΡƒΡ… якорСй (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Π±Ρ€Π°ΡˆΠΏΠΈΠ»Π΅ΠΉ) с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ расчСтной Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ стоянки ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°;

— ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ судна ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅ 5 Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ².

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ особСнностями элСктроприводов якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

— ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (20−40 ΠΌΠΈΠ½); стандартная ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° принята Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ 30 ΠΌΠΈΠ½;

— ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля (30−200% номинальной);

— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ стоянки двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ (0,5−1,0 ΠΌΠΈΠ½);

— Ρ‡Π°ΡΡ‚Ρ‹Π΅ пуски элСктродвигатСля (Π΄ΠΎ 120 пусков ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ часа) ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ рСвСрсы;

— ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π° ΡΡƒΡ‚ΠΊΠΈ 40−50 ΠΌΠΈΠ½;

— Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ саморСгулирования частоты вращСния элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ.

2.3 ВрСбования ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² К ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ трСбования:

— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠΎΡ€Ρ;

— Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности ΠΏΡ€ΠΈ колСбаниях ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти, установлСнных ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌΠΈ;

— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пуска Π² Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ;

— ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ тягового усилия ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях выбирания Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ троса Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки;

— ΡΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ максимального усилия тяги, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСктродвигатСлСм, с ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ троса;

— ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростСй подъСма якоря послС ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π° ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°, выбирания ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‚ягивания якоря Π² ΠΊΠ»ΡŽΠ·;

— ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ удСрТания якоря Π½Π° Π²Π΅ΡΡƒ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ питания элСктроэнСргиСй;

— ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ бСзопасного спуска якоря Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ;

— Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ масса, Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ установки;

— ΡƒΠ΄ΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° управлСния ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.

ВсС якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ морского исполнСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 380 ΠΈ 220 Π’ частотой 50 Π“Ρ† ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 220 Π’.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты элСктрооборудования, устанавливаСмыС Π½Π° ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния; ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, устанавливаСмыС Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡΡ…, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Ρ€Ρ‹Π·Π³ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния.

Π―ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования ΠΈΡ… ΡƒΡΡ‚ройствами для дистанционной (с ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈΠΊΠ°) ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ якоря. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ снабТСны счСтчиками Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‚Ρ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ установку дистанционных Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Π―ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля с ΡƒΡΡ‚ройством для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ растормаТивания. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для удСрТивания ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ (соСдинСнной с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) статичСского усилия ΠΈΠ·Π²Π½Π΅, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ составляСт Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1,3−2,0 номинального. Для ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… шпилСй это усилиС составляСт 1,5 номинального тягового усилия шпиля.

2.4 Π’ΠΈΠΏΡ‹ элСктроприводов якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Для якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ элСктроприводов:

1) с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ;

2) с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ;

3) с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… (систСмы Π“ — Π”) ΠΈΠ»ΠΈ статичСских.

Для Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ силовыС ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ с Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° элСктроприводов ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“ — Π” ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ дистанционноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ВсС Ρ‚Ρ€ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ элСктроприводов ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ элСктродвигатСлями ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… якорных ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠΌ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅ 62 ΠΌΠΌ.

На ΠΏΠΎΡΡ‚оянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смСшанного возбуТдСния сСрии Π”ΠŸΠœ, характСристики ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ исходя ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Из Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСимущСствСнно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Для Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… шпилСй с ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠΌ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π΄ΠΎ 28 ΠΌΠΌ, всСх ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… шпилСй с Ρ‚яговым усилиСм Π΄ΠΎ 3000 кгс Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ двухскоростныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ; для всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² цСлСсообразно использованиС трСхскоростных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ ΠΎΡ‚СчСствСнной сСрии МАП прСдусмотрСны двухскоростныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2−10 ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ Ρ‚рСхскоростныС — Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 10−60 ΠΊΠ’Ρ‚.

На Ρ€ΠΈΡ. 2.3 Π΄Π°Π½Π° схСма управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для якорно-ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 25 ΠΊΠ’Ρ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ трСхскоростной, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ основной частотой вращСния являСтся срСдняя, Π½Π° Π½Π΅ΠΉ производится Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠ΅ якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π² якоря ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°. Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для выбирания свободных ΡˆΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π° Π½ΠΈΠ·ΡˆΠ°Ρ — для втягивания якоря Π² ΠΊΠ»ΡŽΠ· ΠΈ Π΄Π»Ρ бСзопасного подтягивания судна ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π°Π»Ρƒ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ частоты вращСния ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ большой частоты вращСния осущСствляСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ КМ1.

Рисунок. 3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ скорости ограничиваСтся ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшими Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ прСдусмотрСно Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ КК5, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании Ρ€Π΅Π»Π΅ КК5 ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 размыкаСтся ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ частоты вращСния Π½Π° ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ большой скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° питаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ КМ1. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° — типовая, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ автоматичСского Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ QF1 ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ КК1 — КК4. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ SB.

2.5 Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ°Π»ΡƒΠ±Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ (Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹) ΠΏΠΎ Ρ€ΡΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

1) ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ выполняСмых ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°: Π°) Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², Ρ‚. Π΅. Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ², ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π² ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°Ρ€Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ лСса ΠΈ ΡΡ‹ΠΏΡƒΡ‡ΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²; Π±) Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для спСциализированных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ — ΡˆΠ»ΡŽΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅, буксирныС, Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

2) ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ с ΠΌΠ΅Ρ…аничСским ΠΈ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ;

3) ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ управлСния Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроприводом, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π“ — Π” ΠΈΠ»ΠΈ посрСдством ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… усилитСлСй ΠΈ ΡΡ‚атичСских ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ;

4) ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

2.6 ВрСбования, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… устройств ЭксплуатационныС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ судов транспортного Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π° Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни зависят ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, которая, Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ зависит ΠΎΡ‚ Ρ…арактСристик ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ судовых Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

К ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ряд Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ тСхничСского, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-экономичСского Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

Π°) достаточно высокая ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ (Π΄ΠΎ 50 Ρ†/Ρ‡ с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎ 70−80 Ρ†/Ρ‡ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ);

Π±) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй, достаточный для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ;

Π²) высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктропривода, ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ понимаСтся обСспСчСниС Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ) судна;

Π³) простота схСмы ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ;

Π΄) простота ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎ обслуТивания, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈ эксплуатации;

Π΅) минимальноС ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ влияниС пусковых Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля Π½Π° ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ;

ΠΆ) ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктропривода ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄ элСктроэнСргии;

Π·) минимальная ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ, нСобходимая для Π΅Π³ΠΎ размСщСния Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π½Π΅.

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв высокая ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, способствуя ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… paΠ±oΡ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ стоянки судна Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ…, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ экономичСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ эксплуатации всСго судна Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ СстСствСнно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ высокой ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях являСтся Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ. Высокой ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ трСмя путями:

1) обСспСчСниСм достаточной скорости подъСма. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° колСблСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,2−1,0 ΠΌ/с (12−66 ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½). Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС скорости для судовых устройств Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ вслСдствиС ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ высоты подъСма Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости подъСма Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 50−60 ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½ пСрСстаСт Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСго Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ увСличСния мощности Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ достаточныС ускорСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ судна ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ заполнСния Ρ‚Ρ€ΡŽΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ высоких скоростСй становится всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π—Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΡΠΎΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡƒΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ скорости.

Для получСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ систСмы управлСния наряду с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ судовыС Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… скоростСй. ОсобСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ устойчивыС ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ установочныС скорости подъСма ΠΈ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ЗначСния устойчивых посадочных скоростСй ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ сохранности Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΊΠ°ΠΊ эквивалСнтныС скорости падСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ высоты. Π’ ΠΎΡ‚СчСствСнной ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ посадочныС скорости ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ 9−10 ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½ (эквивалСнтны скорости ΠΏΡ€ΠΈ высотС падСния 1,0−1,1 ΠΌΠΌ), ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ посадочныС скорости Π΄ΠΎ 15 ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ судовыС Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ скорости;

2) Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° рСгулирования скорости для обСспСчСния быстрого подъСма ΠΈ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ° холостого Π³Π°ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ подъСма холостого Π³Π°ΠΊΠ° допускаСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ нСсколько Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спуска оставляСтся ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ слишком быстрый спуск холостого Π³Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠΏΡƒΡ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ троса Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π΅ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ;

3) сокращСниСм ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двиТущихся частСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости двигатСля (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 1000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½). Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пусковых ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ограничиваСтся допустимой ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ значСния IПУБК = (2,0−2,5)IН.

Для обСспСчСния бСзопасности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагнитными ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСскими Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅ растормаТиваниС, Π° Π΄Π»Ρ остановки Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ — ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ.

2.7 Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² являСтся ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ…арактСризуСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… вслСдствиС измСнСния ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ (подтаскиваниС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, спарСнная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Π²ΡƒΡ… Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π³Π°ΠΊ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.).

НаиболСС распространСн ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΎΠΊ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСским рСвСрсированиСм двигатСля ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ скорости ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС ΠΈ ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСским ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ элСктроприводов:

Π°) с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° смСшанного возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… схСмах управлСния;

Π±) ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ с Ρ‚иристорным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;

Π²) с Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ многоскоростными двигатСлями;

Π³) асинхронными двигатСлями с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° рассмотрим схСму элСктропривода Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (рис. 2.4).

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ подаСтся автоматичСским Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ QF, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ обСспСчиваСт Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ элСктродвигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 ΠΈΠ»ΠΈ КМ2. Π’ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ элСктродвигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ пусковыС рСзисторы R1 ΠΈ R2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° элСктродвигатСля ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ силовыми ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ3 ΠΈ ΠšΠœ4.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ направлСния вращСния осущСствляСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 ΠΈ ΠšΠœ2 послС наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ SBΠ’ ΠΈΠ»ΠΈ SBН соотвСтствСнно. ПослС этого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ разгоняСтся ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской характСристикС, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния R1+R2 (рис. 2.5). ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ замыкаСтся Π±Π»ΠΎΠΊ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ1 (КМ2) Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ1. ПослСднСС запускаСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ замыкаСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ КВ1 Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ срабатываСт ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ свои силовыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° элСктродвигатСля, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ сопротивлСния R1, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, замыкаСтся Π±Π»ΠΎΠΊ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ КМ3 Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ2. ПослСднСС отсчитываСт Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ свой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ4. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ срабатываСт ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ свои силовыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° элСктродвигатСля, пСрСводя Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ разгоняСтся Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ.

Рисунок. 4. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ

Рисунок. 5. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктропривода Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ двигатСля происходит ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ мСханичСским характСристикам, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ проходя Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ 0−1-2−3-4−5.

ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° элСктропривода производится Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ стоп SBΠ‘.

2.8 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния элСктроприводов судовых систСм Для дистанционного пуска двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ автоматичСского пуска ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ установки, прСимущСствСнноС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ схСмы управлСния. ДистанционноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ автоматичСском пускС осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ поста ΠΎΡ‚ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.

Для пуска прямым Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ пускатСли. Они ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пуска двигатСля ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,7−55,0 ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ напряТСнии 380 Π’. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ состоит ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ дистанционного ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ поста.

ВСпловая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 1,2 номинального, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 20 ΠΌΠΈΠ½ послС Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ номинальном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ сСмикратном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ состояния ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ срабатываСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 5 с, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля насосов ΠΈΠ»ΠΈ вСнтиляторов с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 5 с. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΡ пуска.

На Ρ€ΠΈΡ. 2.6 Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° схСма автоматичСского пуска двигатСля Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ измСнСния давлСния, Π³Π΄Π΅ КК — Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅; ΠšΠ”max ΠΈ ΠšΠ”min — Π½. Π·. ΠΈ Π½. Ρ€. ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π»Π΅ давлСния; КП — ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅; КМ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

Рисунок. 6 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° автоматичСского пуска двигатСля Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ давлСния Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ систСм автоматичСского управлСния появились схСмы управлСния элСктроприводами, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для дистанционного автоматичСского управлСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… давлСния для поддСрТания Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ давлСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ срСды. Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… рСгулирования ΠΊΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… установок ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΆΠ΅ элСктроприводы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ для поддСрТания Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ разрСТСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ срСды, пСрСмСщСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ измСнСниям ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.

На Ρ€ΠΈΡ. 7 Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° схСма элСктропривода, которая обСспСчиваСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дистанционного (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π”) управлСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ открытия SBО ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ия SBΠ— ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматичСского управлСния (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠšΠΠ—) ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° управлСния осущСствляСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ SA.

Π’ Π°Π²Ρ‚оматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ А) ΠΏΡ€ΠΈ достиТСнии ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° систСма автоматичСски ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠšΠ’Πž, ΠšΠ’Π— ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² «ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ» (КМО) ΠΈ «Π—Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ» (КМ3). Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ автоматичСского замыкания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ «ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ», «Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ», «ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ».

Рисунок. 7. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктропривода с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ полоТСния

1. БоловьСв, Н. Н. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроэнСргСтичСскиС систСмы: ΡƒΡ‡Π΅Π±. / Н. Н. БоловьСв, Π’. И. Π‘Π°ΠΌΡƒΠ»Π΅Π΅Π². — Πœ.: Вранспорт, 1991. — 248 с.

2. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ судового элСктротСхника. Π’ 3-Ρ… Ρ‚. Π’. 1. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроэнСргСтичСскиС систСмы ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройства / ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π΄. Π“. И. ΠšΠΈΡ‚Π°Π΅Π½ΠΊΠΎ. Π’. 1. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроэнСргСтичСскиС систСмы ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройства. — Π›.: БудостроСниС, 1975. — 520 с.

3. Π§Π΅ΠΊΡƒΠ½ΠΎΠ², К. А. Π‘ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктроприводы ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ судов: ΡƒΡ‡Π΅Π±. / К. А. Π§Π΅ΠΊΡƒΠ½ΠΎΠ². — Πœ.: Вранспорт, 1986. — 352 с.

.ur

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ