Моделювання САР в Matlab. 
Графики перехідних процесів

Моделювання САР в Matlab до розділу 3.4

Введемо розрахованиі регулятори у внутрішній контур САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.1.1).

Рисунок 4.1.1 Модель внутрішнього контуру САР, настроєного на МО.

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.1.2 Графік перехідних процесів при налаштуванні внутрішнього контуру на МО.

Моделювання САР в Matlab до розділу 3.5

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.2.1).

Рисунок 4.2.1 Модель внутрішнього контуру САР, настроєного на СО.

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.2.2 Графік перехідних процесів при налаштуванні внутрішнього контуру на СО.

Моделювання САР в Matlab до розділу 3.6

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.3.1).

Рисунок 4.3.1 Модель зовнішнього контуру САР, настроєного на МО.

Графік періхідного процесу має вигляд:

Моделювання САР в Matlab до розділу 3.7

Введемо розраховані регулятори в САУ та промоделюємо систему в Matlab (рис. 4.4.1).

Рисунок 4.4.1 Модель зовнішнього контуру САР, настроєного на СО.

Графік періхідного процесу має вигляд:

Рисунок 4.4.2 Графік перехідних процесів при налаштуванні зовнішнього контуру на СО.