Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

УчитываСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ» ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚.ΠΊ. физичСскиС ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ…офизиологичСскиС возмоТности ΠΌΡƒΠΆΡ‡ΠΈΠ½ ΠΈ ΠΆΠ΅Π½Ρ‰ΠΈΠ½ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹. Π¨ ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ; Π’ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ слоТившиСся Ρƒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° стСрСотипы Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π¨ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ исполнСнию: ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Ρ‹… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠžΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой элСмСнты интСрфСйса (связи) Π² Π‘ЧМ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ тСхничСской части систСмы для выполнСния автоматичСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ управлСния. ΠžΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ, ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ анатомичСских, антропомСтричСских, биомСханичСских ΠΈ Ρ„изиологичСских характСристик Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния:

  • Π¨ ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ: для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ; для установки Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²;
  • Π¨ ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
  • Π¨ ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ использования: ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ пСриодичСски ΠΈΠ»ΠΈ эпизодичСски;
  • Π¨ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ исполнСнию: ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Ρ‹, манипуляторы;
  • Π¨ ΠΏΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ: Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅, Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

Π’ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ слоТившиСся Ρƒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° стСрСотипы Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ идСального ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° управлСния Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ.

ΠžΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ мСста ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π² отобраТСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ мСстС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ опрСдСляСт ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. К Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ критСриям, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ пространства относятся:

ь Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства;

ь Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ-физиологичСскиС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия (трСбования ΠΊ Ρ‚очности, скорости, силС, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‚. Π΄.);

ь ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ взаимодСйствия;

ь Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ;

ь Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΡƒΡ…ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи;

ь Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ управлСния (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствий);

ь ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствСнная ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с Ρ‚СхничСской систСмой ΠΈΠ»ΠΈ дисплСями;

ь Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ия ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² случайных дСйствий;

ь Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСйствий сидя ΠΈΠ»ΠΈ стоя.

УчитываСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ» ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚.ΠΊ. физичСскиС ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ…офизиологичСскиС возмоТности ΠΌΡƒΠΆΡ‡ΠΈΠ½ ΠΈ ΠΆΠ΅Π½Ρ‰ΠΈΠ½ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈ большом количСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ… управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, учитывая ΠΏΡ€ΠΈ этом частоту обращСния ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°. Часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ слСдуСт ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅, Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ — Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ.

ДинамичСскиС характСристики ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ скоростным характСристикам Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. БЧМ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ возникновСнию случайных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ управлСния ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ. РСализуСтся, Ρ‚Π°ΠΊ называСмая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° «ΠΎΡ‚ Π΄ΡƒΡ€Π°ΠΊΠ°» .

Π¦Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΡ€Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ мСста Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, состояниям ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½ΠΈΠΈ, напряТСния, гипнотичСским Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ