Идентификация параметров нелинейной модели

Для проведения идентификации параметров нелинейной модели была использована методика, разработанная магистром кафедры Автоматики Чебыкиным Д.В.

Оценка параметров играет важную роль в точности описания поведения системы с помощью математической модели. Цель идентификации: на основании наблюдений за входным u (t) и выходным у (t) сигналами на каком-то интервале времени определить вид оператора, связывающего входной и выходной сигналы.

Этот раздел посвящён описанию некоторых методов решения задач идентификации с помощью графического интерфейса System Identification Tool GUI пакета MATLAB.

Модель исследуемого реального объекта описывается набором (вектором) параметров. Для того чтобы данная модель в достаточной степени была адекватна реальному объекту, значения этих параметров должны соответствовать действительным параметрам физического объекта.

Таким образом, встает задача определения параметров модели. Один способ их нахождения — это непосредственное измерение их величин на физическом объекте или использование стандартных параметров.

В ряде случаев часть параметров может быть прямо измерена. Такие параметры называются наблюдаемыми. Однако не все параметры модели могут быть измерены или вычислены косвенно. В этом случае для определения значений ненаблюдаемых параметров применяется подход, называемый идентификацией параметров модели.