Когнитивный агент. 
Интеллектуальные системы и технологии

Заметим, что рассмотренный в параграфе 11.2 когнитивный агент с архитектурой BDI предназначен для организации индивидуальной работы. Для работы в MAC можно расширить эту архитектуру путем введения двух уровней с архитектурой BDI: для индивидуальной и коллективной работы.

Кроме того, для управления поведением таких объектов, как интеллектуальные роботы, может потребоваться многослойное реактивное управление на исполнительном уровне агента. Такой вариант когнитивного агента комбинированной архитектуры имеет структуру, представленную на рис. 11.4 [12].

Рис. 11.4. Когнитивный агент комбинированной архитектуры.

Нижний уровень когнитивного агента полностью реактивный. Он непосредственно получает информацию от сенсоров объекта и посылает управляющие инструкции к его исполнительным устройствам (эффекторам). Уровень имеет несколько слоев, каждый из которых формирует свое реактивное поведение, т. е. непосредственно отображает полученный набор входных сигналов (ситуацию) в сигналы управления эффекторами (действие) в соответствии с фиксированным для этого слоя правилом «ситуация —> действие». На этом уровне предусмотрен специальный механизм выбора действия, основанный на иерархии слоев и приоритетах. При этом чем выше по иерархии находится слой, тем больше его приоритет. Приоритеты слоев устанавливаются средним уровнем агента в соответствии с выработанным намерением и реализуемым в текущей ситуации планом действий. Если в текущей ситуации формируют реакции одновременно несколько слоев, для исполнения выбирается тот слой, текущий приоритет которого выше (он ставится в верхний слой иерархии).

Средний уровень агента использует информацию об индивидуальных желаниях и убеждениях. Убеждения формируются путем обработки сенсорной информации в процессе мониторинга окружающей среды. При этом распознаются и регистрируются в очереди значащие события. На основе информации о событиях, текущих желаниях и убеждениях агента формируется маска приемлемых в текущей ситуации действий с их оценками. На основе этой маски формируются текущие намерения агента. По текущим намерениям агента выбирается подходящий план его действий, в соответствии с которым настраиваются приоритеты слоев нижнего уровня агента. В свою очередь текущие желания агента формируются в результате взаимодействия среднего уровня с верхним уровнем агента.

Верхний уровень агента отвечает за координацию убеждений взаимодействующих агентов и разрешение конфликтов между агентами, которые могут иметь разные намерения. При этом детектируются конфликты между намерениями одного агента и убеждениями другого. Результатом работы этого уровня является формирование общих намерений взаимодействующих агентов. Общие намерения достигаются путем переговоров агентов и взаимной коррекции их убеждений, которые изначально могут существенно различаться. Сформированные в процессе координации общие намерения передаются на средний уровень каждого агента и становятся их инди видуальным и намерен иями.

Заметим, что MAC с когнитивными агентами комбинированной архитектуры могут обеспечить человекоподобное коллективное поведение интеллектуальных роботов в условиях непредсказуемой динамически изменяемой среды.