Расчет тяговых усилий

Gсц = (Gт+Gо)*Ш.

G_сц = (11,5+2,65)*0,7 = 9,905 т;

где ш — коэффициент использования массы машины по сцеплению (для гусеничных машин — 1…0,9, для колёсных — 1…0,7).

G_т — масса трактора (базовой машины), т.

G₀ — масса рабочего оборудования, т:

при навешивании одного агрегата — G₀=(0,18…0,23)*G_т

при навешивании одного агрегата — G₀=(0,35…0,45)*G_т

Тсц = 1000Gсц*цсц*g.

Т_сц = 1000*9,905*0,85*10= 84 192,5Н= 84,2кН где G_сц — сцепная масса машины, т ц_сц — коэффициент сцепления ведущих колёс с поверхностью качения (для гусеничных промышленных тракторов — 0,7…1; колёсных — 0,65…0,85).

g — ускорение свободного падения При выборе ц_сц принимаем минимальное значение — 0,65 для машин с мощностью менее 100 кВт, максимальное значение — 0,85 для машин с мощностью более 100 кВт.

Тn = (Nmax*зm)/[v*(1-д)].

где N_max — эффективная мощность, кВт з_м — КПД механической трансмиссии (0,85…0,88).

V — скорость движения, м/с д — коэффициент буксования (для гусеничных тракторов — 0,07, для колёсных — 0,2).

Т_n = 103*0,88/[0,89(1 — 0,2)] = 126,76кН.

Вывод: Так как Т_сц < Т_н (84,2кН > 126,76кН), то навешиваем дополнительное оборудование.

G₀=(0.35ч0.45)G_т

G₀=0,45*11,5=5,175 т.

G_сц= 11,5+5,175=16,675.

Т_сц= 1000*16,675*0,85*10=141,7кН Теперь условие выполнено, и машина буксовать не будет. Т_сц> Т_н (141,7 кН > 126,76 кН).

2) Определяем параметры рабочего оборудования. В качестве рабочего оборудования принимаем ковш со ступенчатым ножом.

Ширина ковша :

Bк = К+Вш+2Дb;

Lк= vбv/Bк.

Н_к= v V/бB_к;

Lк/Hз= 1 — 1,25.

В_к =2,74+0,4+2*0,06=3,26 м;

Н_к=1,643 м.

L_к=1,5 м Н_з= L_к/0,25= 6 м Где L_к, В_к, Н_к — размеры ковша (длина, ширина, высота), м;

Н_з — высота ковша в задней части;

Кколея тягача (2,74м);

В_ш— ширина шины колеса (0,4м);

Дb — зазор между боковой стенкой ковша и наружным краем шины (0,3−0,06м);

бкоэффициент, зависящий от емкости ковша. При емкости V= 6−8м³, б = 0,91−0,8.