Новгород является одним из древнейших центров Руси и есть основание полагать, что центром древнейшего княжества — Славии. Образовавшаяся впоследствии Новгородско-Псковская земля граничила с Полоцкой и Смоленской землями на западе, Ростово-Суздальским княжеством на юге, с севера омывалось водами Онежского и Ладожского озер, и Финского залива. Местное население эксплуатировало путем взимания дани.
Монголо-татарское нашествие, уничтожившее многие города Руси, не коснулось впрямую Новгородской земли. Новгород платил дань монголо-татарам, хотя во время нашествия не был ими захвачен.
Новгородские земли были обширны, но не плодородны. Выгоднее было заниматься рыболовством и охотой, нежели сельским хозяйством. После образования Древнерусского государства с центром в Киеве Новгородская земля управлялась обычно князем, присылаемым из Киева. Однако с начала XII в. управление Новгородской землей приобретает своеобразие. Новгород добивается права избирать себе посадника (до этого посадник назначался князем) и архиепископа (ранее новгородский архиепископ назначался киевским митрополитом). В XII в. Новгород становится феодальной боярской республикой, просуществовавшей более 300 лет. Внутренние противоречия, обострение классовой борьбы привели к ее ослаблению. Новгород был присоединен к Московскому государству, несмотря на сопротивление боярства, тяготевшего в большинстве своем к Литве. В 1478 г. Новгород вошел в состав Московского государства.
Псковская феодальная республика получила самостоятельность в XIV в. До этого земли Пскова входили в состав Новгородской республики, а Псков считался пригородом Новгорода, т. е. зависимым от него городом. Псковская феодальная республика, хотя и отпочковалась от Новгородской, не была точной ее копией. Особенности местоположения и географические условия оказали существенное влияние на социальный и политический строй Псковской республики. Близость агрессивных соседей обусловила более сильную власть князя, а скудость земельных угодий — отсутствие крупного боярского землевладения, что, в свою очередь, определило меньшую роль боярства в политической жизни Пскова.
В 1510 г. земли Пскова были присоединены к Московскому государству.
