Π’ΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡ ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ (ΡΠΈΡ. 1) Π½Π°Π΄ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, Π ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° l, a Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ hΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π ΠΈ Π ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅, Π ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π, Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ s ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° (ΠΎΡΡΡΠ΅Ρ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π»ΡΡ).Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅:
h = stg + l? a.
ΠΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΡΠΎΡΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΡ
ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ° Π² Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅ (ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΈ). Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
h =stg + l? a + k? r.
Π³Π΄Π΅ r-ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π·Π° ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΡ.
k= s2/2RΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π·Π° ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ (RΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΡ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1. Π’ΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π’ΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² ΡΡΠΈΠ°Π½Π³ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΏΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΌΠΊΠ΅. Π’ΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΡ Π΄Π²ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π½ΡΡ
Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ², ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΈ.