Построение желаемой частотной характеристики разомкнутой системы

Расчетная схема системы при синтезе в общем виде представлена на рис. 5.

Построение желаемой ЛАЧХ системы определяет показатели качества и точности процессов регулирования. Так как исследуемая система — минимально-фазовая, то связь между видом желаемой ЛАЧХ и показателями качества переходной функции однозначна.

Низкочастотная часть желаемой ЛАЧХ обуславливает точность воспроизведения управляющего воздействия. Диапазон частот .

Среднечастотная часть характеристики с наклоном -20 дБ/дек имеет частотный диапазон и составляет около одной декады. Этот диапазон включает частоту среза системы и определяет показатели качества замкнутой системы.

Высокочастотная часть характеристики () не оказывает существенного влияния на показатели качества системы, поэтому она совпадает с высокочастотной областью ЛАЧХ неизменяемой части.

Построение желаемой ЛАЧХ.

Принимаем: ;

;

;

Желаемая ЛАЧХ системы приведена на рис. 4.

Синтез корректирующего устройства

По методу частотных характеристик ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства находится как разность желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ неизменяемой части, после этого определяется передаточная функция регулятора.

;

;

Передаточная функция регулятора:

ЛФЧХ регулятора скорости:

щ.
ц (щ).	— 84.	— 63.	— 45.	— 11.	— 6.	— 1.

Частотные характеристики регулятора скорости представлены на рис. 4.

Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие.

В этом пункте нужно произвести оценку качества полученной системы с использованием моделирующего комплекса «Experiment».

Вид переходной функции представлен на рис. 6.

Показатели качества переходной функции:

%;

;

Показатели качества переходной функции удовлетворяют заданным показателям качества.