Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства
Построим ФЧХ скорректированной САУ, используя программу MathLAB 7.3.0. Алгоритм ввода данных имеет следующий листинг: Определим место последовательного корректирующего устройства: Рисунок 10. Структурная схема САУ с последовательным КУ. Рисунок 11. ЛАХ и ЛФХ скорректированной САУ. Найдем ПФ скорректированной САУ: S5 + 937.5 s4 + 2.482e008 s3 + 2.287e008 s2 + 4.683e007 s-. S8 + 0.2101 s7 + 104 s6… Читать ещё >
Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Для того, чтобы определить ЛАХ последовательного корректирующего устройства, из ординат желаемой ЛАХ вычитаются ординаты ЛАХ нескорректированной системы, то есть:
Вычитание ЛАХ производится графически. Из полученного графического изображения ЛАХ последовательной коррекции определяется ее передаточная функция:
.
где.
Реализовать последовательное корректирующее устройство с данной передаточной функцией вполне возможно, так как степени числителя и знаменателя равны 4.
Определим место последовательного корректирующего устройства:
Рисунок 10. Структурная схема САУ с последовательным КУ.
Найдем ПФ скорректированной САУ:
Построим ФЧХ скорректированной САУ, используя программу MathLAB 7.3.0. Алгоритм ввода данных имеет следующий листинг:
>> k=192.308.
k = 192.3080.
>> Ta=7.246.
Ta = 7.2460.
>> T8=0.002.
T8 = 0.0020.
>> Tv=3.257.
Tv = 3.2570.
>> T7=1.618.
T7 = 1.6180.
>> tau=0.007.
tau = 0.0070.
>>w1=tf ([k*Tv*T7,Tv*k+k*T7,k+12*k*Tv*T7/tau2, 12*Tv*k/tau2+12*T7*k/tau2−6*k*Tv*T7/tau, 12*k/tau2−6*Tv*k/tau+6*T7*k/tau,-6*k/tau],[Ta2*T82, 2*T8*Ta2+2*Ta*T82, Ta2+T82+4*Ta*T8+12*Ta2*T82/tau2, 2*Ta+2*T8+6*Ta2*T82/tau+24*T8*Ta2/tau2+24*Ta*T82/tau2, 1+12*T8*Ta2/tau+12*Ta*T82/tau+12*Ta2/tau2+12*T82/tau2+48*Ta*T8/tau2, 6*Ta2/tau+6*T82/tau+24*Ta*T8/tau+24*Ta/tau2+24*T8/tau2, 12*Ta/tau+12*T8/tau+12/tau2, 6/tau, 0]).
Transfer function:
- 1013 s5 + 937.5 s4 + 2.482e008 s3 + 2.287e008 s2 + 4.683e007 s-
- -1.648e005
- 0.21 s8 + 0.2101 s7 + 104 s6 + 5.146e004 s5 + 1.287e007 s4+
+3.595e006s3 + 2.573e005 s2 + 857.1 s.
>> margin (w1);grid.
Имеем следующие данные:
. | °. | |
— 1.01. | 0.0969. | — 494. |
— 0.76. | 0.173. | — 512. |
— 0.56. | 0.272. | — 517. |
— 0.38. | 0.413. | — 513. |
— 0.13. | 0.737. | — 497. |
0.12. | 1.32. | — 480. |
0.37. | 2.35. | — 468. |
0.62. | 4.19. | — 461. |
0.87. | 7.49. | — 457. |
1.13. | 13.4. | — 456. |
1.25. | 17.9. | — 456. |
1.5. | 31.9. | — 459. |
1.75. | 56.9. | — 464. |
— 473. |
Рисунок 11. ЛАХ и ЛФХ скорректированной САУ