Формализация интегральных требований к переходным и динамически установившимся процессам регулирования в форме интегрального критерия оптимальности САР

На этапах разработки САУ, в качестве одного из главных критериев, характеризующих целесообразность ее создания и эффективность ее применения является оценка качества выполнения поставленной перед САУ задачи, в частности, для задач регулирования, поддержание параметров технологического процесса на заданных значениях (в заданных диапазонах изменения). На практике, в качестве показателя качества САР, наиболее часто используют интегральные критерии; причем, чем меньше будет отклонение текущего значения регулируемой переменной от заданного (предусмотренного регламентом), тем показатель качества будет лучше.

Существует несколько интегральных критериев.

Так как мы будем проводить оптимизацию многомерной САР и количество регулируемых параметров равно 3-м, необходимо сформулировать критерий, который одновременно будет отображать показатели качества регулирования всех выходных переменных объекта. Он будет иметь следующий вид:

где:

б_n — весовой коэффициент, отражающий значимость регулируемой переменной. Для нашего конкретного случая общий вид критерия оптимальности следующий:

б1 = 1/?wмах =0.2; б2 = 1/? И1мах =0.25.