На Александра II было несколько попыток покушения, но покушение совершенное 1 марта 1881 года стало последним покушением на Александра II, которое привело к его кончине. Оно было осуществлено в Санкт-Петербурге на набережной Екатерининского канала. Покушение было осуществлено несколькими членами организации «Народная воля». Убийцы надеялись, что после убийства царя начнётся революция. Изначально убийцы собирались заложить мину под Каменным мостом, раскинувшимся через Екатерининский канал. Однако впоследствии от этого отказались. Было решено взорвать карету императора по пути в Михайловский замок. В начале декабря 1880 народовольцы Якимова и Богданович под фамилией супругов Кобозевых сняли сырную лавку в подвале дома № 8 по Малой Садовой улице, откуда под мостовую к концу февраля 1881 была прорыта галерея и заложена мина. Подготовкой руководил Андрей Желябов, но после его ареста 27 февраля группу возглавила Софья Перовская. Под руководством Кибальчича были изготовлены 4 бомбы. Утром 1 марта Перовская передала их Гриневицкому, Михайлову, Емельянову и Рысакову.
1 марта 1881 года Государь в сопровождении довольно незначительной охраны, несмотря на постоянные покушения, выехал из Зимнего дворца в Манеж. После развода караулов император поехал не по Малой Садовой, а заехал к своей кузине, в Михайловский дворец, а в Зимний отправился через Екатерининский канал. Этого убийцы не ожидали; их планы ломались. В сложившейся ситуации Перовская срочно разрабатывает новый план. Эти четверо народовольцев занимают позиции на Екатерининском канале, чтобы после условного сигнала кидать бомбы в царскую карету.
Когда кортеж вывернул на набережную, Рысаков бросил бомбу в карету, где ехал Александр, однако при взрыве он не пострадал. Александр возымел желание увидеть преступника, но в этот момент незамеченный охраной Гриневицкий бросил под ноги императору бомбу. Взрывная волна отбросила императора на землю. Из раздробленных ног хлестала кровь. Упавший император прошептал: «Отвезите меня во дворец…, там я хочу умереть… «.
В 15:35 император Александр II умирает.
3 апреля 1881 года Желябов, Перовская, Кибальчич, Михайлов и Рысаков были повешены на плацу Семёновского полка.