Классификации систем управления

Классификация СУ по принципу действия

Большое разнообразие систем управления обуславливает использование различных признаков при их классификации. По принципу действия СУ подразделяются на следующие типы:

Системы управления, работающие по замкнутому циклу. В замкнутой системе управляющее воздействие на основе информации о характеристиках объекта, цели и результатах управления. В таких системах осуществлен замкнутый цикл передачи воздействий, т. е. значение управляемой величины на выходе объекта влияет на значение управляющей величины на входе объекта, т. е. эта система с обратной связью. Обратной связью называется подача сигнала с выхода какого-нибудь устройства на его вход.

Системы управления, работающие по разомкнутому циклу. В разомкнутой системе управляющее воздействие вырабатывается на основе информации о величине возмущающих воздействий, характеристиках объекта и цели управления. В таких системах управляющее устройство не получает информации о результатах управления. Такое управление называют жестким. В разомкнутой системе реализуется принцип управления по возмущению. Основным недостатком разомкнутых систем является то, что в них необходимо измерять и компенсировать отдельно влияние каждого возмущающего воздействия. Важным достоинством разомкнутых систем является их простота, и они широко используются для решения относительно простых задач управления.

Комбинированные системы управления.