Структурная схема системы

Структурная схема системы автоматической стабилизации самолета по курсу приведена на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 — Структурная схема системы стабилизации самолета по курсу.

Структурная схема системы автоматической стабилизации самолета по курсу после подстановки параметров передаточных функций будет иметь вид, представленный на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 — Структурная схема системы стабилизации самолета по курсу с учетом параметров, заданных в ТЗ.

ПРОВЕРКА ПОДЧИНЕННОГО КОНТУРА САУ НА УСТОЙЧИВОСТЬ

Для нашей САУ подчиненный контур — это рулевой тракт, структурная схема которого приведена на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1 — Структурная схема рулевого тракта.

Выполним проверку устойчивости рулевого тракта с помощью алгебраического критерия Гурвица. Коэффициент передачи электронного усилителя W_ЭУ2(s) примем равным единице. Остальные передаточные функции известны.

Получим передаточную функцию рулевого тракта:

.

где A (s) — характеристический полином замкнутой системы.

Запишем характеристический многочлен передаточной функции замкнутой цепи рулевого тракта.

Из коэффициентов характеристического многочлена построим матрицу Гурвица и вычислим ее определители.

Все три определителя матрицы Гурвица больше нуля. Следовательно, можем сделать вывод о том, что рулевой тракт устойчив.

Построим переходный процесс .

Определим прямые показатели качества (перерегулирование и время регулирования) и сравним их с заданными.

Переходный процесс рулевого тракта имеет апериодический характер, время регулирования что не согласуется с требованиями ТЗ (задано).

Необходимо вводить в цепь рулевого тракта корректирующее звено.